罗美玲
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信理学一般工业技术更多>>
- 一种稳健的被动目标跟踪方法
- 2012年
- 针对海洋环境中估计目标方位的误差而导致多传感器被动目标跟踪算法效果不佳、稳定性差的问题,提出一种稳健的多传感器被动目标跟踪方法。该方法首先将各个传感器的观测信息从角度转化为位置,从而有效地线性化了系统模型,然后运用卡尔曼滤波,在滤波过程中根据滤波预测值剔除通信过程中因误码率产生的失真角度测量值,并用预测值代替,从而有效地保证了目标跟踪方法的稳健性。最后进行了数值仿真,结果表明该方法在信息误差较大时也可以提供较为稳健的跟踪性能。
- 罗美玲马艳
- 关键词:卡尔曼滤波
- 基于分数阶傅里叶变换水下目标距离及速度的联合估计被引量:7
- 2011年
- 针对分数阶傅里叶变换(FRFT)在主动探测系统中应用问题,本文研究了基于FRFT的水下目标距离和速度的联合估计方法及其敏感性能。给出了线性调频信号的FRFT,揭示了真实信号参数与离散计算时归一化参数之间的关系,推导了脉冲信号的FRFT。在此基础上提出并推导了基于FRFT的目标距离/速度与回波信号FRFT的峰值所在位置的密切关系,最后用仿真数据和水池实测数据验证了该方法利用一个脉冲就可同时有效估计目标的距离和径向速度,并讨论了估计参数的敏感性。
- 马艳罗美玲
- 关键词:信息处理技术分数阶傅里叶变换线性调频信号径向速度调频率敏感性
- 一种稳健的被动目标跟踪方法
- 海洋环境中估计目标方位的误差而导致多传感器被动目标跟踪算法效果不佳、稳定性差的问题,提出一种稳健的多传感器被动目标跟踪方法。该方法首先将各个传感器的观测信息从角度转化为位置,从而有效地线性化了系统模型,然后运用卡尔曼滤波...
- 罗美玲马艳
- 关键词:AZIMUTHKALMANFILTERINGMAXIMALLIKELIHOODRATIO