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罗娟

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：华南理工大学理学院更多>>
发文基金：湖北省教育厅优秀中青年人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇PD型迭代学...

机构

  • 1篇华南理工大学
  • 1篇咸宁学院

作者

  • 1篇周国鹏
  • 1篇罗娟

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性被引量：6
2007年
利用开闭环PD型迭代学习控制算法,对一类具有不确定性或扰动的重复非线性时变系统的鲁棒性进行研究,给出了该系统在开闭环PD型迭代学习控制律控制下的鲁棒条件,并证明了该受扰系统在干扰有界的情况下跟踪误差的一致有界收敛性,当所有干扰渐近消失时,系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹。数字仿真表明了结论的有效性。
周国鹏罗娟
关键词：非线性系统PD型迭代学习控制鲁棒性
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