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罗丽娜

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西南大学育才学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇转台
  • 1篇转台伺服
  • 1篇转台伺服系统
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇西南大学

作者

  • 1篇唐立力
  • 1篇罗丽娜

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于模糊边界层的转台伺服系统滑模控制器设计
2010年
针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器。在常规的准滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来动态调整滑模边界层的厚度。通过MATLAB仿真,结果表明该控制器较好地协调了常规固定边界层滑模控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪。
唐立力罗丽娜虞文斌
关键词：转台伺服系统滑模控制
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