石玥
- 作品数：3 被引量：51H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 雷达组网中联合数据关联与偏差估计方法研究被引量：10
- 2006年
- 针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联,然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息,最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计,估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下,该方法实现了对静态系统偏差的在线估计,从而可以进行及时的校准,保证了后续数据处理的有效性,具有很高的工程应用价值。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 石玥王钺周淑华万昊任勇山秀明
- 关键词：雷达组网航迹关联递归最小二乘数据融合
- 基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法被引量：43
- 2006年
- 航迹关联是分布式多雷达数据融合系统中的关键问题。多个雷达对同一目标观测的局部航迹,在系统偏差的影响下相差很大,难以通过目标位置、速度等信息进行关联判决。基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法,首先利用目标空间上的相对位置信息,提取新的特征———目标拓扑向量,然后考虑正北偏差的影响将其弥散化,继而应用模糊模式识别方法进行分析,建立关联准则,实现目标航迹的自动关联,并可为数据的进一步校准提供先验信息。仿真结果表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。
- 石玥王钺王树刚山秀明
- 关键词：多传感器数据融合航迹关联模糊模式识别
- 稳健的可变速率机动目标跟踪方法被引量：1
- 2008年
- 为了解决带宽受限的多传感器跟踪系统中机动目标的精确跟踪与带宽的有效利用这一主要矛盾,提出了一种稳健的可变速率机动目标跟踪方法。通过对系统中的非线性部分的分析,明确了目标机动、输入数据速率对跟踪系统模型不确定性的影响,从而得到以目标机动特性为依据动态调节数据采样频率的稳健跟踪方法。仿真试验表明,该方法在稳健跟踪的同时减少了系统通信负担,尤其适用于通信带宽受限的机动目标跟踪系统。
- 石玥王钺张林周淑华山秀明
- 关键词：目标跟踪可变速率稳健性
