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王金明
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辽宁工程技术大学
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合作作者
刘旭南
辽宁工程技术大学
刘雨
辽宁工程技术大学
王伟光
辽宁工程技术大学
赵丽娟
辽宁工程技术大学
金忠峰
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作者
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刘旭南
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基于人工神经网络智能调节截割机构横摆过程的掘进机
本实用新型提供一种基于人工神经网络智能调节截割机构横摆过程的掘进机,其包括截割头、截割臂、截割头以及截割臂驱动装置,所述截割臂驱动装置包括使截割臂上下运动的升降油缸、使截割臂左右摆动的回转油缸、回转台,所述回转台上设有角...
刘旭南
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李宏达
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一种吸盘式爬墙机器人
一种吸盘式爬墙机器人,属于爬墙机器人技术领域,所述机器人包括平台,平台上固定有气泵装置,气泵装置与电控装置相连,平台的周边设置有四个行进装置,每个行进装置包括臂梁支架,臂梁支架的一端固定于平台,另一端固定有第一微型舵机,...
赵丽娟
金忠峰
刘旭南
王金明
杜章雨
刘雨
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任鹏途
张品好
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一种吸盘式爬墙机器人
一种吸盘式爬墙机器人,属于爬墙机器人技术领域,所述机器人包括平台,平台上固定有气泵装置,气泵装置与电控装置相连,平台的周边设置有四个行进装置,每个行进装置包括臂梁支架,臂梁支架的一端固定于平台,另一端固定有第一微型舵机,...
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一种吸盘式爬墙机器人
一种吸盘式爬墙机器人,属于爬墙机器人技术领域,所述机器人包括平台,平台上固定有气泵装置,气泵装置与电控装置相连,平台的周边设置有四个行进装置,每个行进装置包括臂梁支架,臂梁支架的一端固定于平台,另一端固定有第一微型舵机,...
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