江鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于加速度传感器的人体姿态跟踪角度算法
- 人类肢体的运动可以简化为像连杆的刚性运动,而运动着的四肢与躯干之间总能形成一个角度关系.利用在人体手臂上固定三轴加速度传感器,通过一定的变换能实时计算出手臂与躯干上固定点的角度信息.基此设计了一种新的改进角度算法,通过实...
- 李文锋吴翔孙俊江鹏
- 关键词：加速度传感器
- 文献传递
- 基于OSG的人体手臂姿态数据仿真
- 2011年
- 为了实现由加速度传感器准确感知人体手臂运动姿态的目的,本文依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何体,构建了人体骨骼模型,并为骨骼模型建立了美观的皮肤。通过AVR单片机采集绑定在人体手臂上的加速度传感器的模拟数据进行A/D转换,从而感知人体手臂姿态的变化,再通过NRF905无线传输模块将数据传送至PC机,最后在Visual Studio2005环境下构建了基于OSG技术的虚拟人体运动仿真程序,实现了由人体手臂动作驱动三维虚拟人进行相同动作的功能。
- 李文锋孙俊吴翔江鹏
- 关键词：加速度传感器仿真OSG
- 基于加速度传感器的人体姿态跟踪角度算法被引量：4
- 2011年
- 人类肢体的运动可以简化为像连杆的刚性运动,而运动着的四肢与躯干之间总能形成一个角度关系.利用在人体手臂上固定三轴加速度传感器,通过一定的变换能实时计算出手臂与躯干上固定点的角度信息.基此设计了一种新的改进角度算法,通过实验对结果数据进行分析,并利用软件建立人体模型,在OSG平台上进行仿真,证明了算法的正确性以及在人体姿态跟踪中应用的可行性.
- 李文锋吴翔孙俊江鹏
- 关键词：加速度传感器
