梁子璇
- 作品数:5 被引量:43H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中航工业技术创新基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 标准轨道与落点预测复合的再入制导方法
- 针对传统标准轨道制导法与预测-校正制导法各自的优缺点,提出了一种基于标准轨道与落点预测复合的再入制导方法.将制导系统分为横侧向平面与纵向平面进行设计,在横侧向平面采用方向角误差走廊法,在纵向平面研究了两种制导律:基于LQ...
- 梁子璇任章白辰熊子豪
- 关键词:再入制导LQR模糊逻辑
- 基于在线气动参数修正的预测制导方法被引量:21
- 2013年
- 针对高超声速滑翔飞行器,提出了一种基于在线气动参数修正的预测制导方法.研究了再入过程中受到的各种飞行约束,给出了多约束下控制量设计的基本方案.分析了传统预测制导法在落点预测过程中存在的气动参数偏差影响,引入综合升力系数与综合阻力系数,并对其进行在线参数估计以及参数修正,以提高制导方法的适应性.基于气动参数修正方法,完成了纵向与横侧向制导律设计.设定较大的轴向力、法向力系数组合偏差对该方法进行了验证,并考虑再入初始条件和再入气动参数的不确定性,进行了蒙特卡洛仿真.结果表明:预测制导法中引入气动参数的在线估计与修正环节,可保证其制导精度,尤其对再入过程的气动扰动具有较强的适应能力.
- 梁子璇任章
- 关键词:高超声速飞行器再入制导预测制导在线修正
- 高超声速滑翔飞行器再入段制导方法综述被引量:21
- 2016年
- 针对高超声速滑翔飞行器再入飞行段,回顾了制导技术的发展历程和研究现状。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,并分析了再入段的路径约束、终端约束和地理约束。将再入制导方法分为三类:标准轨迹制导方法、预测—校正制导方法、混合制导方法,分别对研究现状进行了综述。然后,专门针对侧向平面制导方法进行了讨论和分类,根据飞行任务不同分为了常规约束的制导问题与附加地理约束的制导问题两类。最后,对再入制导方法进行了总结,并结合未来高超声速滑翔飞行器的任务需求,展望了再入制导技术的发展方向。
- 刘思源梁子璇任章李清东
- 关键词:高超声速飞行器再入制导
- 标准轨道与落点预测复合的再入制导方法
- 针对传统标准轨道制导法与预测一校正制导法各自的优缺点,提出了一种基于标准轨道与落点预测复合的再入制导方法。将制导系统分为横侧向平面与纵向平面进行设计,在横侧向平面采用方向角误差走廊法,在纵向平面研究了两种制导律:基于LQ...
- 梁子璇任章白辰熊子豪
- 关键词:再入制导LQR模糊逻辑
- 半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制被引量:1
- 2016年
- 半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明:考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。
- 易科陈建梁子璇任章李清东
- 关键词:一体化控制反步控制