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杨晓晓

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：北京交通大学计算机与信息技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇乒乓
  • 2篇乒乓球
  • 2篇乒乓球机器人
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法
  • 2篇机器人
  • 2篇轨迹预测
  • 2篇仿真

机构

  • 2篇北京交通大学

作者

  • 2篇王奇志
  • 2篇杨晓晓

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇第四届中国A...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
乒乓球轨迹预测的研究与仿真
机器人打乒乓球时需要做到对快速运动的乒乓球未来的轨迹做出准确的预测。本文首先对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型以及乒乓球碰撞的物理模型进行了分析，其次主要是对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型[1]的算法的改进，速...
王奇志杨晓晓
关键词：乒乓球机器人运动学模型最小二乘法轨迹预测
文献传递
乒乓球轨迹预测的研究与仿真被引量：9
2013年
机器人打乒乓球时需要对快速运动的乒乓球的轨迹做出准确的预测。首先对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型以及乒乓球碰撞的物理模型进行了分析,其次主要是对乒乓球飞行轨迹预测中采用的运动学模型的算法进行改进,速度反馈调节系数不再使用定值,而是采用动态系数。同时,反弹前的速度是通过对预测的轨迹用最小二乘法进行曲线拟合求导计算出来的。实验结果表明,预测效果很好。最后为了直观地分析预测轨迹,设计了基于OPENGL的3D仿真平台。
王奇志杨晓晓
关键词：乒乓球机器人运动学模型最小二乘法轨迹预测
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