杨俊平
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院预先研究基金四川省国际科技合作与交流研究计划项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于改进投影方法的点云拼接算法被引量：4
- 2011年
- 针对传统ICP(iterative closest point)算法在收敛速度或拼接精度上无法同时满足实时测量要求的问题,提出了一种适用于单、双目结构光三维测量系统的快速且高精度的点云拼接算法。该算法首先将参考视点云上的采样点反向投影到目标视点云的2D成像平面上,然后再将2D反向投影点正向投影到目标视点云上,展示了一种由目标视投影点到采样点法线上的投影直至收敛于线—面交点的迭代过程。实际测量结果表明,该算法在保证拼接精度的同时显著提高了收敛速度,是一种具有很高实用价值的拼接算法。
- 杨英保刘先勇杨俊平
- 关键词：最近点迭代算法结构光测量反求工程
- 基于标志点的多视点云优化拼接方法被引量：2
- 2011年
- 针对基于标志点序列扫描点云拼接过程中出现的累积误差问题,提出一种利用光束法平差方法计算最优全局点位的拼接优化算法。该方法以扫描特征点在全局坐标系下的位置为初始值,以反投映残差最小化为目的,构建优化代价函数,通过迭代的方法计算特征点的全局最优点位,最后以该最优点位为基准,对序列点云进行空间位置调整。实际测量结果表明,该方法可以明显减少拼接过程中所产生的累积误差,具有提高拼接精度的作用。
- 杨英保刘先勇杨俊平
- 关键词：机器视觉标志点光束法平差
