李振平
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：国家安全生产监督管理总局更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 安全评价在道路危险货物运输中的应用被引量：1
- 2014年
- 本文以北京某运输公司为工程背景,进行安全评价应用研究。通过对该运输公司在道路危险货物运输中存在的危险、有害因素以及重大危险源情况进行分析辨识,运用安全检查表、预先危险性分析等安全评价方法,确定该运输公司生产中存在的安全隐患,并提出相应整改建议,确保该运输公司的安全经营。
- 李振平
- 关键词：安全评价危险源辨识危险度预先危险性分析
- 大气光值的测定方法、设备及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种大气光值的测定方法及计算机可读存储介质。该方法包括：1)将有雾RGB彩色图像转化为索引模式图像，对调色板矩阵以数据矩阵在各色阶上出现次数的归一化值为权重向量计算加权调色板矩阵；2)以所述加权调色板矩阵的各...
- 薛明陈曦李振平
- 文献传递
- 有雾视频处理方法及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种有雾视频处理方法及计算机可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤一，获取视频帧，计算所获取的当前视频帧的暗通道图；步骤二，判断存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图的数量是否大于预设阈值，如果存储在缓存介...
- 薛明张润田李振平
- 文献传递
- 有雾视频处理方法及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种有雾视频处理方法及计算机可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤一，获取视频帧，计算所获取的当前视频帧的暗通道图；步骤二，判断存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图的数量是否大于预设阈值，如果存储在缓存介...
- 薛明张润田李振平
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- 大气光值的测定方法、设备及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种大气光值的测定方法及计算机可读存储介质。该方法包括：1)将有雾RGB彩色图像转化为索引模式图像，对调色板矩阵以数据矩阵在各色阶上出现次数的归一化值为权重向量计算加权调色板矩阵；2)以所述加权调色板矩阵的各...
- 薛明陈曦李振平
- 文献传递
- 基于概率神经网络图像识别的工业机器人控制被引量：2
- 2018年
- 为解决工业机器人基于视觉的自主轨迹控制,根据概率神经网络(PNN)分类识别和非均匀有理B样条(NURBS)轨迹规划的原理,提出基于PNN图像识别的工业机器人自主轨迹控制的方案。分析了工业机器人视觉系统模型,基于视觉系统模型的识别结果设计工业机器人自主轨迹控制器,提出利用视觉识别信息自动生成工业机器人NURBS轨迹的方法,最后用工业机器人模型设计工业机器人自主轨迹控制闭环系统。仿真结果表明基于PNN图像识别的工业机器人控制可以实现控制轨迹平稳转换,控制方案可以很好地实现工业机器人基于视觉的平稳、快速自主轨迹控制。
- 黄玉钏王俞李振平
- 关键词：概率神经网络图像识别工业机器人非均匀有理B样条
