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李存利
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中北大学机电工程学院
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发文基金:
山西省回国留学人员科研经费资助项目
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
李晓晨
中北大学机电工程学院
焦国太
中北大学机电工程学院
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智能封锁雷
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弹箭与制导学...
年份
1篇
2008
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基于行为的智能封锁雷编队控制研究
被引量:2
2008年
提出了一种基于行为的智能封锁雷编队控制的新方法,文中先后建立了智能封锁雷自由运动模型,向预定地点运动模型、保持队形模型、避障模型和异常情况处理模型等。并运用文中所提算法对多封锁雷编队进行了圆形阵型编队VC++仿真,得到了理想的结果。
李存利
焦国太
李晓晨
关键词:
智能封锁雷
编队
分布式控制
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