朱启举
- 作品数：37 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
- 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
- 刘钧圣梅春波杨鹏翔牛智奇苗昊春卢宝峰朱启举樊振辉谭鹏立张茹丁建伟田荣军赵睿超宋宇航李鹏
- 一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法
- 本发明公开了一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，包括空中保持惯性/卫星组合导航模式；飞行末段启动导航模式切换机制；剔除异常数据的卫星；根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。本发明方法能准确辨识远程制导...
- 梅春波杨鹏翔谭鹏立朱启举刘明喜张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚牛冰程冬
- 一种惯性信息辅助的陆基无线电导航量测站点筛选方法
- 本发明公开了一种惯性信息辅助的陆基无线电导航量测站点筛选方法，由惯性导航系统提供载体位置信息，结合测距成功站点的站点坐标，计算地面站仰角实现仰角约束；对满足约束的站点进行互异性判断和筛选，确保进入量程更新的站点数量稳定、...
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- 基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法
- 2023年
- 针对巡飞弹弹载微机电系统(MEMS)在长航时过程中航向易发散的问题,提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法。首先,基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型,前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值,作差后计算出航向修正值;后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差,通过优化计算出航向最优值。然后,基于上述两种模型,根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法。飞行实验结果表明,长航时过程中修正后的航向误差为0.7423°(RMSE),更新频率优于1 Hz。与传统仅能定位的景象匹配算法相比,所提算法提供了一种航向修正方法,且对传感器精度依赖性较低,具备一定的通用性。
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- 关键词：景象匹配
- 惯性器件加速试验环境谱编制与数据处理方法研究被引量：3
- 2016年
- 目的研究模拟惯性器件贮存环境温度变化的加速环境谱与加速试验方法。方法监测样品贮存环境温度应力变化的同时,检测样品性能的变化,通过雨流计数法将温度变化曲线转化为温度环境谱后再转换为加速环境谱,依照加速环境谱开展试验,通过试验结果与自然贮存样品性能比对,开展试验样品性能评价。结果以2012年某试验库房的温度数据为例,通过转换得到了模拟惯性器件贮存环境的环境谱和加速环境谱,并得到了用于指导惯性器件加速试验的方法。结论将雨流计数法用于处理惯性器件经历的温度曲线,转化得到的加速试验方法,可以较好地模拟惯性器件贮存实际经历的温度变化过程,指导对惯性器件的性能变化趋势进行预测和评价。
- 陈源朱蕾朱启举张世艳杨朝明黄波
- 关键词：雨流计数法
- 便于成型的钴基非晶复合材料
- 本发明属于屏蔽外界地磁场的制造技术领域，具体涉及一种便于成型的钴基非晶复合材料。该钴基非晶复合材料的组成：是将高导磁钴基非晶作为功能层，用于屏蔽外界磁场，其上下表面填充聚酰亚胺，用以保护内部钴基非晶，同时便于成型。使用时...
- 张辉杨锋张卓薛耀辉唐峰朱启举李壮李毅王晓章李晓胡健李海鹏
- 文献传递
- 一种基于双主惯导的直升机载导弹传递对准精度评估方法
- 2021年
- 针对直升机载导弹传递对准精度评估的实际应用需求,提出一种基于双主惯导的传递对准精度评估方法。在双主惯导之间安装误差可测定的前提下,通过对参考主惯导与弹载子惯导之间的安装误差进行离线估计,实现机载主惯导与弹载子惯导之间安装误差的定量评估。设计了相应的试验方案进行验证,结果表明,该方法合理可行,具有良好的工程借鉴意义。
- 赵伟高朱启举白亮
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法
- 本发明公开了一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法，该方法包括以下步骤：双支路导航解算初始化与迭代更新；双支路导航误差在线估计；航向误差有效性判断；航向误差反馈校正。本发明适用于大过载、长航程应用背景的高精度...
- 梅春波杨鹏翔朱启举刘明喜谭鹏立张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚李延宁常江
- 一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
- 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
- 刘钧圣梅春波杨鹏翔牛智奇苗昊春卢宝峰朱启举樊振辉谭鹏立张茹丁建伟田荣军赵睿超宋宇航李鹏
