朱启举
- 作品数：41 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种考虑仿射因子修正的景象匹配辅助惯性导航方法
- 本发明公开了一种考虑仿射因子修正的景象匹配辅助惯性导航方法，首先依据景象匹配的误差特性建立误差模型，然后引入由航向误差和高度误差引起的仿射变换模型与仿射因子，提供其解析解，实现导航状态量的最优估计；本发明方法以惯性测量单...
- 周易成朱启举杨鹏翔杨朝明樊振辉梅春波程耀强
- 一种用于景象匹配导航的新型图像配准算法
- 2025年
- 高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一,当在卫星拒止条件下,卫星导航无法进行准确定位时,景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注,当它与惯性系统结合时,能够构建出一个高度自主且精确的导航系统.在景象匹配系统中,最为关键的步骤是将实时拍摄到的图像与预先装载的基准图进行精确配准.然而,这一过程面临着无人机高速飞行和基准图多源性的双重挑战,这要求图像配准在确保精度的同时,还必须具备快速响应和强鲁棒性.为了克服这些难题,本文提出了一种名为Dimensionality reduction second-order oriented gradient histogram(DSOG)的描述子,该描述子通过描述图像定向梯度信息的像素特征,有效地实现了图像特征的提取.DSOG描述子采用区域特征的特征提取策略,实现对不同传感器采集到的图像数据进行精准匹配,满足飞行器在全天候的条件下实现高精度导航的需求.在此基础上,还设计了一种优化后的相似度度量匹配模板,该模板在频域上对传统的基于快速傅里叶变换的特征表示快速相似度度量算法进行了优化,减少了匹配过程中的冗余计算.本文提出的匹配框架经过对不同类型多模态图像的广泛评估,实验数据包括可见光-可见光、可见光-合成孔径雷达、可见光-高光谱等异源图像对,同时,将提出的算法于目前主流的图像配准算法进行了对比,结果显示,与当前主流方法相比,在保持匹配精度的前提下,显著提升了计算效率,同时相比于深度学习算法,本文提出的算法无需经过大量的数据训练即可得到实际使用所需的泛化性.具体来说,本文提出的算法在多模态图像的平均匹配时间仅为1.015 s,不仅满足了无人机景象匹配导航对实时性和鲁棒性的要求,而且为无人机的广泛应用提供了强有力的技术支持.
- 杨鸿睿朱启举曹培贤顾浩赵东东
- 关键词：图像配准无人机
- 一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
- 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
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- 一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法
- 本发明公开了一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，包括空中保持惯性/卫星组合导航模式；飞行末段启动导航模式切换机制；剔除异常数据的卫星；根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。本发明方法能准确辨识远程制导...
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- 一种惯性信息辅助的陆基无线电导航量测站点筛选方法
- 本发明公开了一种惯性信息辅助的陆基无线电导航量测站点筛选方法，由惯性导航系统提供载体位置信息，结合测距成功站点的站点坐标，计算地面站仰角实现仰角约束；对满足约束的站点进行互异性判断和筛选，确保进入量程更新的站点数量稳定、...
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- 基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法被引量：2
- 2023年
- 针对巡飞弹弹载微机电系统(MEMS)在长航时过程中航向易发散的问题,提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法。首先,基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型,前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值,作差后计算出航向修正值;后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差,通过优化计算出航向最优值。然后,基于上述两种模型,根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法。飞行实验结果表明,长航时过程中修正后的航向误差为0.7423°(RMSE),更新频率优于1 Hz。与传统仅能定位的景象匹配算法相比,所提算法提供了一种航向修正方法,且对传感器精度依赖性较低,具备一定的通用性。
- 朱启举樊振辉梅春波杨鹏翔杨鹏翔杨朝明
- 关键词：景象匹配
- 惯性器件加速试验环境谱编制与数据处理方法研究被引量：3
- 2016年
- 目的研究模拟惯性器件贮存环境温度变化的加速环境谱与加速试验方法。方法监测样品贮存环境温度应力变化的同时,检测样品性能的变化,通过雨流计数法将温度变化曲线转化为温度环境谱后再转换为加速环境谱,依照加速环境谱开展试验,通过试验结果与自然贮存样品性能比对,开展试验样品性能评价。结果以2012年某试验库房的温度数据为例,通过转换得到了模拟惯性器件贮存环境的环境谱和加速环境谱,并得到了用于指导惯性器件加速试验的方法。结论将雨流计数法用于处理惯性器件经历的温度曲线,转化得到的加速试验方法,可以较好地模拟惯性器件贮存实际经历的温度变化过程,指导对惯性器件的性能变化趋势进行预测和评价。
- 陈源朱蕾朱启举张世艳杨朝明黄波
- 关键词：雨流计数法
- 便于成型的钴基非晶复合材料
- 本发明属于屏蔽外界地磁场的制造技术领域，具体涉及一种便于成型的钴基非晶复合材料。该钴基非晶复合材料的组成：是将高导磁钴基非晶作为功能层，用于屏蔽外界磁场，其上下表面填充聚酰亚胺，用以保护内部钴基非晶，同时便于成型。使用时...
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- 文献传递
- 一种基于双主惯导的直升机载导弹传递对准精度评估方法
- 2021年
- 针对直升机载导弹传递对准精度评估的实际应用需求,提出一种基于双主惯导的传递对准精度评估方法。在双主惯导之间安装误差可测定的前提下,通过对参考主惯导与弹载子惯导之间的安装误差进行离线估计,实现机载主惯导与弹载子惯导之间安装误差的定量评估。设计了相应的试验方案进行验证,结果表明,该方法合理可行,具有良好的工程借鉴意义。
- 赵伟高朱启举白亮
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
