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曾平林

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：台州学院物理与电子工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇不确定机器人

机构

  • 1篇台州学院

作者

  • 1篇王三秀
  • 1篇曾平林

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊滑模的机器人控制算法仿真被引量：2
2013年
针对模型和参数不确定的机器人跟踪控制系统,提出一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制策略。该策略采用模糊控制器调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行估计。仿真实验结果表明:该算法鲁棒性好,具有良好的跟踪性能,并且明显改善了滑模控制的抖振问题。
王三秀曾平林
关键词：模糊滑模控制不确定机器人鲁棒性
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共1页<1>
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