曹家骏
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种开关电源并联均流方法的研究被引量：1
- 2015年
- 开关电源模块在并联工作时由于输出阻抗不一致会导致各个模块输出电流的不同。为了解决这个问题,提出一种采用软件补偿网络和数字PID算法实现电压、电流反馈,来达到恒压输出和成比例分流的方法。据此设计出的并联供电系统具有精度高、反应灵敏、稳定性好、输出范围宽的特点,有很高的实用性。
- 曹家骏窦仁峰熊丹妮黄根春
- 关键词：开关电源并联供电均流PID算法
- 智能小车系统的设计被引量：11
- 2011年
- 基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。
- 张伟陈迎韩丽娜徐赟曹家骏
- 关键词：智能小车自动控制
