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张高生
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
谢宛青
中国科学技术大学信息科学技术学...
朱进
中国科学技术大学信息科学技术学...
奚宏生
中国科学技术大学信息科学技术学...
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控制理论与应...
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2016
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一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制
被引量:3
2016年
本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波器,得到最优状态估计;其次,验证分离定理成立,并利用利用动态规划方法设计了系统最优控制器;最后,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
张高生
朱进
谢宛青
奚宏生
关键词:
非齐次马尔可夫链
最优控制
分离定理
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