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张明昊

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇探地
  • 10篇探地雷达
  • 5篇信号
  • 5篇天线
  • 5篇宽带
  • 5篇雷达
  • 5篇超宽带
  • 3篇杂波
  • 3篇宽带信号
  • 3篇回波
  • 3篇波束
  • 3篇波束形成
  • 3篇步进频
  • 3篇超宽带信号
  • 2篇迭代
  • 2篇多通道
  • 2篇杂波干扰
  • 2篇阵列
  • 2篇时钟
  • 2篇通信

机构

  • 22篇哈尔滨工业大...

作者

  • 22篇张明昊
  • 12篇杨敏
  • 6篇李文强
  • 5篇徐定杰
  • 3篇王雪
  • 2篇李高鹏
  • 2篇赵彬
  • 2篇田文龙
  • 2篇谢青青

年份

  • 16篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统
基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统，涉及传感器可信性自评估领域。解决传统的可信度评估方法无法直接确定原始数字图像数据对于导航任务的可信度的问题。所述方法包括：根据传感器接收当前时刻数字图像；提取当前...
沈锋李文强王雪李锦辉梁一李昕达张明昊范瑞昌万彤吴宇轩尹娟袁月杨朋举陆一鸣崔秀雨尹中祺周道松
基于运动约束Transformer的数值传感器可信性自评估方法和系统
基于运动约束Transformer的数值传感器可信性自评估方法和系统，涉及数值传感器可信性自评估领域。解决现有导航传感器具有较强的动态性和较大的误差自相关性，传统研究方法在处理较长的导航数据序列时面临梯度消失或爆炸，导致...
沈锋李文强李锦辉王雪梁一李昕达袁月尹娟范瑞昌张明昊吴宇轩万彤王崇钦尹中祺徐定杰
高低杠体操机器人轨迹规划算法及仿真研究
随着机器人技术的不断发展，娱乐机器人顺势而起。娱乐机器人是通过对一般机器人进行一些拟人化的外形改造、硬件设计并同时运用相关娱乐形式进行软件开发而得到的一种用途广泛、形式多样的服务型机器人。娱乐机器人具有广阔的市场前景，面...
张明昊
关键词：体操机器人遗传算法优化设计动力学模型
一种基于编码器的探地雷达距离触发方法和系统
一种基于编码器的探地雷达距离触发方法，涉及探地雷达触发探测领域。解决了探地雷达多为被动行走，受环境和路况影响，很难保证探地雷达匀速运行，也就无法保证探地雷达对于走过的路程进行均匀测量的问题。所述方法包括：将探地雷达进行一...
沈锋杨柠赫万彤张明昊陈轶钧崔秀雨杨敏王崇钦
一种用于探地雷达接收端波束形成的天线布局方法和系统
一种用于探地雷达接收端波束形成的天线布局方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决了传统的探地雷达采用多通道方案，通过增加收发天线的数量来提升横向探测的范围，由于通道数据时间滞后和波束形成困难，无法充分利用阵列天线的潜力的问...
沈锋万彤杨朋举陈轶钧杨柠赫崔秀雨杨敏王崇钦吴宇轩张明昊陆一鸣
基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法
基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，属于雷达成像领域。传统后向投影成像方法存在对杂波、噪声抑制能力不足的问题。一种基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，对于任意成像点A，利用时延计算成像点在各通道的散射响应幅值x<...
李高鹏张明昊谢青青田文龙赵彬
文献传递
一种用于超宽带定位的稀疏阵列天线的布阵方法和系统
一种用于超宽带定位的稀疏阵列天线的布阵方法和系统，涉及超宽带信号调制领域。解决了超宽带信号的发射与接收的过程受到硬件的限制，这会导致超宽带信号估计位置的有效距离和精度大打折扣，在实际使用中和理论极限存在较大的差距的问题。...
沈锋万彤杨柠赫杨敏王崇钦张明昊陈轶钧崔秀雨吴宇轩李文强李昕达范瑞昌
一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置
本发明公开了一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置。步骤1：根据发射装置中模块的功能与联系，将模块分为可编程控制器，超宽带信号源，供电模块；步骤2：对于可编程控制器，以并行方式工作，采用软件编程方式重构硬件功...
沈锋万彤吴宇轩崔秀雨雷钦尧张明昊苗永菲
基于探地雷达的地下管线智能辨识技术研究
地下管线是城市建设发展的基础，在地下管线不断建设的过程中，地下管网系统日趋复杂，对正常运行和维护提出了更高的要求。开展城市管线普查探测，有助于建设城市三维空间的信息管理规划，改善信息缺失导致的管线事故频发现状。探地雷达（...
张明昊
关键词：探地雷达地下管线
一种基于MVDR波束的探地雷达探测方法和系统
一种基于MVDR波束的探地雷达探测方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决现有探地雷达对广场、火车站等大面积的区域进行地下环境检测，需要重复进行多次的扫描，耗费大量的时间和人力，且难以保证检测的精度的问题。所述方法包括；根...
沈锋万彤张明昊陈轶钧崔秀雨杨柠赫杨敏王崇钦吴宇轩李文强梁一李昕达徐定杰
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