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张昊

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：铁岭师范高等专科学校更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹规...
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇铁岭师范高等...

作者

  • 1篇丛明
  • 1篇孙强
  • 1篇李龙晶
  • 1篇张昊

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS的硅片传输机器人轨迹规划及仿真被引量：7
2013年
为了提高硅片传输机器人运动的平滑性,采用5次均匀B样条插值方法进行轨迹规划,并利用两种遗传算法对轨迹进行优化。以硅片传输机器人为研究对象,基于ADAMS软件对机器人进行轨迹仿真分析。结果表明,自适应混合遗传算法与自适应遗传算法相比,具有较好的局部搜索能力,能够得到性能更好的解。获得的轨迹具有脉动连续的特点,有利于提高机器人在运动过程中的轨迹跟踪精度。
张昊孙强李龙晶丛明
关键词：机器人ADAMS遗传算法
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共1页<1>
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