您的位置： 专家智库 > >

张思奇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇四元数法
  • 1篇姿态解算
  • 1篇解算方法
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇赵忆文
  • 1篇张思奇

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
便携式移动机器人姿态解算方法被引量：5
2007年
本文根据便携式移动机器人的特点,采用四元数法解算机器人导航系统的姿态,避免了在机器人运动角度较大时出现奇异点的问题。文中应用改进的四阶龙格-库塔算法解算四元数微分方程,经仿真实验,精度完全能够达到要求。给出了合理的变换公式,在机器人运动范围内,满足了四元数与欧拉角之间转换的一一对应。
张思奇赵忆文
关键词：机器人姿态解算四元数法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0