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张广林

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇地形跟踪
  • 1篇预测控制
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇广义预测控制
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇测控

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇曹义华
  • 1篇苏媛
  • 1篇张广林

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直升机最优航迹规划与地形跟踪被引量：4
2008年
研究了直升机贴地飞行地形跟踪/地形回避的最优航迹规划方法。该方法综合考虑地形、威胁和障碍,将直升机的机动约束转化为经平滑处理的地形模型,通过结合地形模型与直升机运动方程,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题。另外,本文利用广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)方法建立直升机贴地飞行最优航迹跟踪控制模型,通过仿真计算表明,广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪最优航迹。
张广林曹义华苏媛
关键词：直升机航迹规划广义预测控制地形跟踪
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