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宫杰
作品数:
1
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供职机构:
山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心
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相关领域:
轻工技术与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李传宝
山东科技大学信息与电气工程学院...
蔡春强
山东科技大学信息与电气工程学院
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机械制造与自...
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1篇
2008
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电动跑步机基于重复控制补偿的自适应PID控制
2008年
针对电动跑步机的脉冲式负载特性,提出了基于重复控制补偿的单神经元自适应PID控制策略,并应用于电动跑步机调速矢量控制中。仿真及试验结果表明,该控制对控制信号具有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。
李传宝
宫杰
蔡春强
关键词:
自适应PID
重复控制
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