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孙申申

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇传感
  • 6篇电极
  • 6篇湿敏
  • 6篇湿敏材料
  • 6篇金电极
  • 6篇红酒
  • 6篇感器
  • 6篇包装机
  • 6篇传感器
  • 5篇膜组件
  • 4篇压阻
  • 4篇压阻传感器
  • 4篇折板
  • 4篇瓶身
  • 4篇抗震
  • 4篇抗震能力
  • 4篇机械手
  • 4篇包装盒
  • 3篇压电
  • 3篇手掌

机构

  • 28篇浙江工业大学

作者

  • 28篇孙申申
  • 17篇吴化平
  • 7篇蔡姚杰
  • 7篇潘柏松
  • 7篇金明生
  • 7篇张舸
  • 7篇陈昊
  • 7篇张志宇
  • 3篇谭大鹏
  • 3篇陈欢

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 13篇2019
  • 7篇2017
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法
本发明公开了一种基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法。实现物体软硬识别和自适应抓取的方法包括设置微型电动推杆的输出力；判断被抓物体的软硬；对被抓物体稳定抓取，装置包括支架、仿人机械手、传感模块、控制系统和驱动...
吴化平孙申申陈欢施宽强裘烨
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柔性背部矫姿器具
本发明提供了一种柔性背部矫姿器具，包括：坐姿状态信号采集单元，信号转换单元，数据处理单元，蓝牙发送模块，手机APP，纽扣电池；所述坐姿状态信号采集单元包括柔性压阻传感器，柔性压阻传感器包括两个膜组件，所述膜组件由PDMS...
吴化平林森鹏蒋坤鹏孙申申
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一种红酒瓶包装盒的包装机
一种红酒瓶包装盒的包装机，包装盒包括用于定位瓶颈的前卡块、定位瓶底的后卡块和从侧面包覆瓶身的折板，包装机包括框体，框体的一侧设有进料机构，进料机构的入口端与储放箱相连接，进料机构的出口端通往卡块包装机构，框体的另一侧设有...
孟嘉诚张志宇陈昊孙申申张舸潘柏松金明生蔡姚杰
一种能够调控液滴回弹时间的表面及其制备方法
本发明公开了一种能够调控液滴回弹时间的表面及其制备方法，在基体上用硅胶材料制备一级微结构表面；将二氧化钛粉末与无水乙醇混合后超声配成二氧化钛悬浮液，再加入十八烷基三甲氧基硅烷，继续超声混匀，反应后得到超疏水二氧化钛旋涂液...
吴化平蒋坤鹏孙申申徐振雄林森鹏
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一种红酒瓶包装机的单瓶进料机构
一种红酒瓶包装机的单瓶进料机构，所述单瓶进料机构包括倾斜设置在框体上的斜面板，斜面板的入口端与储放箱连接，斜面板的出口端处开有缺口，所述缺口的底部设有垂直于来料方向的转轴，所述转轴上设有可在缺口内转动地的翘板，翘板与斜面...
张志宇孟嘉诚陈昊孙申申张舸潘柏松金明生蔡姚杰
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基于柔性触觉传感器的机械手物体软硬识别及抓取控制
机械手是机器人与环境交互的重要工具，而在各种复杂环境中稳定抓取物体是机械手最常面对的问题和挑战。针对机械手在无触觉感知情况下容易对易损物体造成损伤，且传统触觉传感器难以与机械手适配安装等问题，本文设计并制作一款仿生机械手...
孙申申
关键词：机械手柔性触觉传感器
基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法
本发明公开了一种基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法。实现物体软硬识别和自适应抓取的方法包括设置微型电动推杆的输出力；判断被抓物体的软硬；对被抓物体稳定抓取，装置包括支架、仿人机械手、传感模块、控制系统和驱动...
吴化平孙申申陈欢施宽强裘烨
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一种液滴弹跳智能监测设备
本发明公开了一种液滴弹跳智能监测设备，包括传感器单元，信号转换单元，数据处理单元；传感器单元用于采集液滴弹跳信息，采用一柔性压电复合传感器，固定在待测物体的下表面，所述柔性压电复合传感器包括一个膜组件，所述膜组件由聚偏氟...
吴化平蒋坤鹏林森鹏刘震东王有岩孙申申
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一种具有多工作模式的洗浴搓背机
本发明公开了一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背...
彭诚孙申申施欣宏黄勋伟华敏捷谭大鹏
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具有材料表面超疏水性的二级微结构
本发明公开了一种具有材料表面超疏水性的二级微结构，该二级微结构由锥形阵列组成，以S表示锥形间距，D<Sub>b</Sub>表示锥形底部直径，用S/D<Sub>b</Sub>表示锥形阵列间距，S/D<Sub>b</Sub>...
吴化平蒋坤鹏孙申申徐振雄林森鹏
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