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基于Maxwell的永磁同步电机特性常数分析被引量：2: 2018年; 基于磁路法求取电机特性是传统电机设计的一种基本手段。该方法涉及到磁路计算,针对该方法应用在复杂结构或异型结构电机设计时效率较低的问题,文中基于测试发电机法,采用Maxwell 2D和Maxwell circuit editor联合仿真的方法求取外转子永磁同步电机特性常数。样机试验结果表明该方法求取的电机特性常数与真实试验结果基本吻合。反电势常数的仿真计算值与磁路法计算值对比,误差小于1%。对于电机性能要求较宽松的电机设计,可利用该方法代替理论计算求取电机特性,提高电机设计效率。; 孙锡亮贾方秀孙宇嘉; 关键词：永磁同步电机 MAXWELL

封锁雷智能防排系统: 2014年; 针对封锁雷在无人值守状态下如何有效防止敌方排雷动作,延长自身对目标区域的封锁控制时间的问题,采用三轴MEMS加速度传感器构建一种新型的封锁雷智能防排系统。设计试验采集封锁雷静止姿态和运动状态特征信号,采用SMA和DSVM算法对特征信号进行分析,提取特征参数,设计二叉决策树特征分类器,利用特征信号对分类器进行参数训练。试验结果表明,建立的封锁雷智能防排系统针对5种静止姿态和3种运动状态具有较好的识别率,所建系统有效可行。; 孙宇嘉王晓鸣贾方秀于纪言; 关键词：人工智能特征提取分类器设计信号处理加速度传感器

自适应温度补偿无线传感器网络时间同步方法被引量：12: 2019年; 时间同步是多智能体网络协同工作的基础,具有重要意义。低成本无线传感器网络节点时钟易受到环境因素的影响,导致节点时间同步误差增大,网络信道负载增加。针对上述问题,提出了一种低时钟再同步周期、自适应温度补偿的无线传感器网络时间同步方法。首先,基于双向通信时间同步模型,提出了温度补偿的节点频移量动态估计模型;然后,采用Almon函数加权求和的方式对温度和频移量数据进行融合,解决数据采样率不匹配和模型维度高的问题;其次,为进一步提高时间同步精度,采用Kalman滤波器对频移量和相移量估计值进行滤波,并采用系统状态后验估计值对节点本地时间进行补偿;最后,参照IEEE 802.15.4标准对时间同步精度的要求,设计了一种失效风险最小化的再同步决策函数,最大限度提高节点再同步周期,减少信道负载。在高低温箱、室内和室外3种环境下进行实验以验证所提的方法。试验结果表明,与洪泛时钟同步协议(FTSP)时间同步协议相比,自适应温度补偿的时间同步(ATCTS)算法平均时间同步误差降低了97.4%,室外环境下平均时间同步周期为324 min。; 孙宇嘉于纪言王晓鸣; 关键词：时间同步无线传感器网络

适用于复杂场景的多目标跟踪算法被引量：20: 2019年; 在视觉目标跟踪应用中,传统算法在光照变化、阴影、遮挡和背景运动等复杂环境下面临着鲁棒性较差的问题。针对上述问题,首先在局部二进制类型(LBP)背景模型基础上,提出了自适应像素距离阈值编码的背景模型(ST-LBSP)克服阴影和光照变化对目标检测的影响;其次,为了克服遮挡、背景运动等问题,计算图像块之间的最小像素距离和图像块和目标历史数据之间的标准化差值平方和距离,依据距离信息对图像块进行整合;同时,对整合后的图像块,计算其光流矢量、区域内差异性和区域间差异性,对图像块进行分割;最后,采用结构化的支持向量机设计多目标跟踪器,实现了鲁棒的视觉跟踪。基于标准数据集的实验结果显示,该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。; 孙宇嘉于纪言王晓鸣; 关键词：信息处理技术计算机视觉多目标跟踪目标检测

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孙宇嘉