吴楠楠
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放研究基金江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 凝汽器水下在线清洗机器人水动力特性研究
- 2008年
- 运用数值模拟和实验研究了某在研300MW机组凝汽器在线清洗工业机器人的水动力特性。指出该清洗机器人置入凝汽器回水室后不会影响凝汽器的正常工作,但机器人作业时存在3类不利工作区。第一不利区处于凝汽器隔栅上方5倍于隔栅管径区域内;第二不利区位于机器人二级臂水平,三级臂与二级臂成3-7°夹角的范围内;第三不利区是机器人机械手指向凝汽器角点的工作区。在上述区域工作,机械手的振动显著增大,影响定位作业。最后探讨了克服不利区的方法,指出机器人臂杆上加装自适应旋转整流罩是有效的方法之一。
- 陈宁万翼彭伟吴楠楠
- 关键词：凝汽器水下机器人高压水射流振动
- 掘进巷道瓦斯运移多相流场实验研究被引量：3
- 2010年
- 基于多相流及矿井通风理论,利用相似性实验方法,搭建了煤矿掘进巷道模型,并通过模型实验获得了掘进巷道内风流流场和瓦斯浓度分布场的特征信息。结合上述两方面的特征信息重点分析了巷道内瓦斯运移多相流场的流动特性,所采用方法对于矿井通风系统及瓦斯监测系统的设计具有较强指导意义。实验结果表明掘进巷道内瓦斯运移的实质是瓦斯组分在矿内混合风流流动中的质量传递过程。
- 吴楠楠郭楚文夏爽
- 关键词：掘进巷道瓦斯浓度
- 垃圾填埋场渗滤液运移规律分析与模拟被引量：7
- 2009年
- 基于多孔介质流体力学、多相流以及土壤水动力学理论,利用理论分析和数值模拟相结合的方法,研究了垃圾填埋场中渗滤液运移过程的基本规律,并对填埋场底部可渗和不可渗2种情况下渗滤液的运移规律进行了模拟比对,研究成果可为填埋场渗滤液控制系统的设计和管理提供科学的理论依据和技术支持。
- 吴楠楠郭楚文夏爽
- 关键词：垃圾填埋场渗滤液运移规律计算流体力学数值模拟
- 煤矿井下磨料水射流切割剩余能量的研究被引量：5
- 2010年
- 针对煤矿井下进行磨料水射流切割的安全性问题,基于能量原理,建立了前混合式磨料水射流切割一定深度时的剩余能量方程。通过计算其剩余能量,可得到使被切割物料碎片产生温升的能量,进而可以判断该切割技术是否会引起爆炸,从而验证其安全性,为磨料水射流切割技术在煤矿井下的应用提供了理论依据。
- 夏爽郭楚文吴楠楠
- 关键词：磨料水射流煤矿
- 火电厂凝汽器在线清洗机器人机械臂减振技术被引量：1
- 2009年
- 某在研300MW机组凝汽器在线清洗工业机器人在火电厂凝汽器回水室中作业时存在3类不利区,在不利区工作时机械手在水流作用下的振动显著增大,影响定位作业.为解决该问题,进行了数值模拟和风洞实验研究.研究表明机器人臂杆加装自适应旋转整流罩是实现减振、减阻的有效方法之一.适用于机器人一、二级臂杆的整流罩翼型为NACA0030,适用于三级臂的整流罩翼型为NACA0050.风洞实验显示,在上述翼型组合下,加装自适应旋转整流罩的机器人在3个不利区内机械手振幅均有较大幅度的减少,机器人的定位精度得以提高.此外机器人在凝汽器回水室内引起的压损可减少34.3%,体现出整流罩具的良好减阻效果.
- 陈宁彭伟吴楠楠
- 关键词：翼型水下机器人
- 掘进工作面局部通风智能监控系统的研究被引量：11
- 2008年
- 介绍了一种采用脉动通风技术与变频调速技术相结合的掘进面智能通风控制系统,该系统能够对瓦斯浓度传感器采集的瓦斯浓度信号进行分析判定,实时控制掘进面局部通风机的转速,从而实现对掘进面通风的智能控制。当瓦斯涌出时,系统发出声光报警,并加大局部通风机转速,达到快速稀释瞬间涌出的瓦斯浓度,确保煤矿掘进面的安全生产。
- 梁涛侯友夫吴楠楠
- 关键词：局部通风机瓦斯可编程控制器
- 凝汽器水下在线清洗机器人水动力特性研究
- 2008年
- 运用数值模拟和实验研究了某在研300MW机组凝汽器在线清洗工业机器人的水动力特性。指出该清洗机器人置入凝汽器回水室后不会影响凝汽器的正常工作，但机器人作业时存在3类不利工作区。第一不利区处于凝汽器隔栅上方5倍于隔栅管径区域内；第二不利区位于机器人二级臂水平，三级臂与二级臂成3～7°夹角的范围内；第三不利区是机器人机械手指向凝汽器角点的工作区。在上述区域工作，机械手的振动显著增大，影响定位作业。最后探讨了克服不利区的方法，指出机器人臂杆上加装自适应旋转整流罩是有效的方法之一。
- 陈宁万翼彭伟吴楠楠
- 关键词：凝汽器水下机器人高压水射流振动
