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吴云鹏

作品数：15 被引量：4H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇图像
  • 7篇飞行
  • 6篇铁路
  • 5篇铁轨
  • 5篇飞行模式
  • 4篇空中飞行
  • 3篇巡检
  • 3篇水平导向轮
  • 3篇图像数据
  • 3篇去雾
  • 3篇网络
  • 3篇扣件
  • 3篇钢轨
  • 3篇步进
  • 3篇步进马达
  • 3篇残差
  • 3篇测距
  • 3篇测距仪
  • 3篇超声波测距
  • 3篇超声波测距仪

机构

  • 15篇北京交通大学

作者

  • 15篇吴云鹏
  • 9篇秦勇
  • 7篇赵雪军
  • 4篇陈平
  • 3篇谢征宇
  • 3篇马小平
  • 3篇张赫
  • 2篇贾利民
  • 2篇于重重
  • 1篇郑健
  • 1篇侯日根

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空轨两用巡检无人机
本发明提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测...
秦源璟吴云鹏赵雪军
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一种基于空-轨两用无人机的轨道综合巡检方法
本发明提供一种基于空‑轨两用无人机的轨道综合巡检方法，采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，当需要对钢轨扣件缺失等进行快速检测时采用飞行模式，当需要对钢轨及轨枕表面缺陷等进行高精度检测时采用铁轨运行模式，两种工作...
秦源璟吴云鹏赵雪军
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一种基于空轨两用无人机的高速铁路安全检测系统
本发明提供一种基于空轨两用无人机的高速铁路安全检测系统，该系统包括无人机、远程监控中心、地面站、无线通信模块。无人机包括提供空中飞行动力的旋转叶片和提供沿轨道行驶动力的推动螺旋桨，地面站用于设置无人机的飞行路线以及控制无...
吴云鹏秦源璟赵雪军秦勇贾利民
一种空轨两用巡检无人机
本实用新型提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度...
秦源璟吴云鹏赵雪军
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一种基于空‑轨两用无人机的轨道综合巡检方法
本发明提供一种基于空‑轨两用无人机的轨道综合巡检方法，采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，当需要对钢轨扣件缺失等进行快速检测时采用飞行模式，当需要对钢轨及轨枕表面缺陷等进行高精度检测时采用铁轨运行模式，两种工作...
秦源璟吴云鹏赵雪军
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基于多尺度残差网络的图像去雾方法
本发明提供了一种基于多尺度残差网络的图像去雾方法。该方法包括：获取不同场景下的无雾图像，组成无雾图像数据集；提取无雾图像的深度信息，根据无雾图像的深度信息对无雾图像施加不同浓度的雾干扰，得到有雾图像，将根据无雾图像得到的...
秦勇 曹志威谢征宇 柳青红 赵汝豪吴云鹏马小平张赫 黄永辉 杨怀志 闫香玲 孙雨萌 贾星威
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一种基于深度学习的单幅图像去雾方法
本发明提供了一种基于深度学习的单幅图像去雾方法。该方法包括：获取室内外合成雾和真实雾的数据集，该数据集包括：训练集、测试集和验证集；构造基于残差网络(Residual Network)的端到端(end‑to‑end)的深...
秦勇谢征宇柳青红曹志威马小平郑健张赫赵汝豪吴云鹏张萼辉闫香玲孙雨萌贾星威
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基于多尺度残差网络的图像去雾方法
本发明提供了一种基于多尺度残差网络的图像去雾方法。该方法包括：获取不同场景下的无雾图像，组成无雾图像数据集；提取无雾图像的深度信息，根据无雾图像的深度信息对无雾图像施加不同浓度的雾干扰，得到有雾图像，将根据无雾图像得到的...
秦勇 曹志威谢征宇 柳青红 赵汝豪吴云鹏马小平张赫 黄永辉 杨怀志 闫香玲 孙雨萌 贾星威
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高速铁路定位器螺栓备母缺陷的检测方法
本发明提供了一种高速铁路定位器螺栓备母缺陷的检测方法。该方法包括：构建改进的YOLOv3模型框架，调整YOLOv3模型框架的检测尺度，获取高速铁路定位器螺栓备母的图像数据集，对图像数据集进行扩充处理；将扩充处理的图像数据...
秦勇 崔京 王志鹏于重重吴云鹏 刘嘉豪 李齐贤陈平
对铁路的接触网图像进行缺陷识别的方法
本发明提供了一种对铁路的接触网图像进行缺陷识别的方法。该方法包括：对铁路接触网拍照，获取铁路的接触网的图像数据集，对图像数据集进行扩充处理；基于图像金字塔特征融合构建改进的Faster R‑CNN模型，利用扩充处理后的图...
秦勇刘嘉豪王志鹏黄永辉杨怀志侯日根吴云鹏李齐贤陈平崔京
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