吕建强
- 作品数：25 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种组合导航方法和系统
- 本发明公开了一种组合导航方法和系统，其中的方法包括：第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合，得到融合后的组合导航数据；B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据，估...
- 吕建强叶松张义高晓颖
- 一种起飞时刻偏差补偿方法
- 一种起飞时刻偏差补偿方法，包括：判断起飞时间偏差是否大于门限值；计算滑行段飞行时间修正量和升交点经度时间修正量；计算新的滑行段飞行时间；计算新的入轨点升交点经度；将所述滑行段飞行时间和所述入轨点升交点经度作为制导初始化参...
- 吕建强徐帆冯昊王光辉吕新广王晋麟
- 文献传递
- 一种仿真软件管理方法、装置及存储介质
- 本申请公开了一种仿真软件管理方法、装置及存储介质，用于解决包括全部特征信息的六自由度仿真程序编写和管理的协调问题。本申请公开的仿真软件管理方法包括：确定仿真软件的结构和模块，确定所述模块的责任专业；根据所述结构和模块，确...
- 王光辉冯昊吕建强徐帆宋张弛邹军吕新广李新明
- 文献传递
- 一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法
- 本发明涉及一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，步骤包括：确定模拟飞行初始参数；获取初始时刻测试地点导航初始参数；通过推力曲线模拟轨道飞行；根据实测主从惯性测量组合实时输出的数据和测试点的初始速度、位置和姿态信息...
- 徐帆吕建强吕新广冯昊邹军王光辉
- 文献传递
- 一种发动机预冷时间预估方法和系统
- 本发明公开了一种发动机预冷时间预估方法和系统，该方法包括：根据标准轨道信息，确定理论本级关机时间Tk2，以及Tk2时刻的速度(V<Sub>xk</Sub>、V<Sub>yk</Sub>、V<Sub>zk</Sub>)和位...
- 徐帆吕建强吕新广冯昊孙海峰王光辉
- 一种基于典型特征信息的动态过程稳定控制方法
- 本发明提供了一种基于典型特征信息的动态过程稳定控制方法，该方法根据预先设计确定校正网络切换时间，在每个周期内判断是否进行网络切换，并提取当前控制周期与输入相关的特征信息，用提取的输入特征信息和输出特征信息，分别对切换后的...
- 王光辉冯昊邹军吕新广宋张弛吕建强徐帆
- 文献传递
- 一种运载火箭椭圆轨道在线规划方法
- 本发明涉及运载火箭椭圆轨道的在线规划方法，是一种火箭在线轨迹规划方法，属航天制导控制领域。能够将椭圆轨道入轨约束这一非线性约束转化为凸约束，从而能够将椭圆轨道规划问题构建为凸规划问题，便于在线求解与实现。通过序列更新入轨...
- 程晓明王晋麟吕新广吕建强王锋李杰
- 文献传递
- 一种组合导航方法和系统
- 本发明公开了一种组合导航方法和系统，其中的方法包括：第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合，得到融合后的组合导航数据；B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据，估...
- 吕建强叶松张义高晓颖
- 文献传递
- 扰动基座下捷联惯组初始对准被引量：1
- 2016年
- 针对实际工程应用中,捷联惯组的初始对准环境复杂,存在扰动的情况,研究了一种能够抑制干扰的初始对准算法。对于由载体晃动,以及发动机、发电机等引起的干扰信号进行预处理,即增加一阶惯性环节滤波器对水平速度观测量进行滤波处理,降低干扰影响。在此基础上,采用简化的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在线估计量测噪声的统计特性,修正滤波器参数,从而提高滤波器的精度和稳定性。实验结果证明,该算法可以缩短扰动条件下初始对准的时间,提高初始对准的精度和稳定性。
- 骆斐尤太华刘运鹏史宏洋吕建强
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法
- 本发明涉及一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，步骤包括：确定模拟飞行初始参数；获取初始时刻测试地点导航初始参数；通过推力曲线模拟轨道飞行；根据实测主从惯性测量组合实时输出的数据和测试点的初始速度、位置和姿态信息...
- 徐帆吕建强吕新广冯昊邹军王光辉
