于蒙
- 作品数：14 被引量：42H指数：4
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- 基于Delta学习规则的改进型单神经元自适应PID控制器设计
- 介绍了基于Delta学习规则的单神经元自适应PID控制器的控制算法，提出利用径向基函数(RBF)神经网络对其中未知部分进行辨识，构成单神经元和RBF网络组合控制器，并利用带有纯滞后环节的二阶模型进行仿真研究，结果显示改进...
- 于蒙邹志云赵丹丹郭宇晴
- 关键词：单神经元径向基函数神经网络PID控制器
- 基于二次型优化的单神经元PID控制器及其pH过程控制应用被引量：3
- 2012年
- 针对pH值控制这种强非线性过程,提出基于二次型优化的单神经元PID学习算法,该算法不用考虑常规PID对非线性过程分段区间划分的问题。基于这种算法的PID控制器解决了普通单神经元PID控制器静态性能不佳的问题。仿真结果表明,这种改进型控制算法比原算法具有更好的自适应能力和抗干扰性能。
- 于蒙邹志云赵丹丹刘兴红桂新军
- 关键词：PH值控制二次型优化单神经元PID
- 化工生产过程自控仪表技术改造和系统检修
- 本文首先介绍了化工生产的特点和需求,总结了其生产过程自控技术发展历程。针对某超龄服役后即将退役的化工生产过程的自控系统从设计之初,历次技术升级改造,日常维护、检修进行全面回顾和总结,为生产线上自控仪表的退役工作安全、有序...
- 赵丹丹邹志云于蒙郭宁
- 关键词：化工过程自控技术
- 文献传递
- 基于PLC和变频器的液位控制系统设计与实现被引量：10
- 2013年
- 采用PLC为主控制器、变频器为执行器,MCGS监控软件为人机交互界面,设计了一套液位控制系统,并利用西门子S7-200PLC的PID参数自整定功能实现了控制参数的在线自调整。MCGS监控软件构成了控制系统的操作站,可以实现实时数据采集、控制参数输入、控制模式转换等多项功能。在液位控制实验中,MCGS监控软件记录了在设定液位下的PID参数整定过程和设定液位控制效果,S7-200PLC整定出的PID参数较好地实现了设定液位的稳定跟踪。整套系统具有控制灵活、精确度高、故障率低的特点,能满足一般化工生产过程中对液位的控制要求。
- 赵丹丹邹志云于蒙黄越桂新军王涛
- 关键词：可编程控制器变频器自整定液位控制
- 搬运机器人的机械手机电一体化设计
- 将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运。经实验室运行测试表明,设计的搬运机器人机械手结构紧凑,动作稳定、定...
- 赵丹丹黄越邹志云于蒙
- 关键词：工业机器人机械手
- 文献传递
- 小型电加热反应器温度的RBF神经网络自整定PID控制被引量：4
- 2012年
- 电加热过程具有强非线性和时变特性,参数固定的常规PID很难对其进行精确的控制。将常规PID控制和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出了基于RBF神经网络的PID控制。该方法是通过神经网络的自学习能力在线调整PID控制的参数。通过Matlab与组态软件"组态王"的动态数据交换,在Matlab上编程实现了基于RBF神经网络的PID控制算法。将该控制算法应用于小型电加热反应温度控制装置,结果显示这种算法取得了比常规PID更好的控制效果。
- 于蒙邹志云赵丹丹王志甄盖希杰
- 基于符号有向图的危险与可操作性分析的应用
- 2016年
- 论述了基于符号有向图的危险与可操作性分析安全评价方法 ,并将此法应用到一种防化训练剂(D2)的脱酸干燥过程。通过计算机辅助危险与可操作性分析,得到的推理结果能很好地反映这种防化训练剂(D2)脱酸干燥过程可能存在的危险,并揭示危险的传播路径,对生产过程的安全操作和控制具有较好的参考价值。
- 于蒙邹志云朱安娜
- 关键词：符号有向图安全评价
- 非线性Hammerstein模型预测控制策略及其在pH中和过程中的应用被引量：12
- 2012年
- 所有实际工业过程都包含一定程度的非线性,如pH中和过程由于其本身的强非线性是工业过程控制中具有挑战性的难题,但至今为止仍缺乏有效的非线性控制方法。将基于差分方程模型的模型预测控制策略(model predictive control,MPC)推广到包含一个静态非线性多项式函数和一个线性差分方程动态环节的非线性Hammerstein系统,详细描述了基于静态非线性多项式函数的最优控制作用求解方法,提出了一套新的非线性Hammerstein MPC控制策略(nonlinear Hammerstein predictive control,NLHPC)。pH中和过程控制仿真和控制实验表明,NLHPC的控制结果好于工业上常用的非线性PID(nonlinear PID,NL-PID)控制器。
- 邹志云郭宇晴王志甄刘兴红于蒙张风波郭宁
- 关键词：HAMMERSTEIN模型模型预测控制PH中和过程非线性控制
- 基于符号有向图的危险与可操作性分析的应用
- 论述了基于符号有向图的危险与可操作性分析安全评价方法,并将此法应用到一种防化训练剂(D2)的脱酸干燥过程.通过计算机辅助危险与可操作性分析,得到的推理结果能很好地反映这种防化训练剂(D2)脱酸干燥过程可能存在的危险,并揭...
- 于蒙邹志云朱安娜
- 关键词：符号有向图安全评价
- 机械手搬运机器人机电一体化设计
- 本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的机械手搬运机器人结构紧凑,动作稳定...
- 赵丹丹黄越郭宁于蒙
- 关键词：工业机器人机械手
