于婷
- 作品数：4 被引量：28H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学交通运输工程更多>>
- MEMS惯性组件的误差特性分析与标定被引量：20
- 2016年
- 针对惯性器件输出受工作环境及器件自身噪声影响,导致惯性组件输出信噪比低进而影响系统定位测姿精度等问题,提出MEMS惯性组件误差分析与标定方案。利用Allan方差对MEMS输出进行辨识,对输出信息曲线拟合并确立MEMS器件误差项的误差取值,建立MEMS几何误差模型并设计分立式标定方案。转台实验结果表明,24位置及速率标定方法可实现惯性组件常值误差系数的有效分离与求取,对比器件误差补偿前后的结果,验证了误差修正方案的可行性。
- 于婷孙伟文剑
- 关键词：MEMS
- MEMS惯性组件温度特性分析与补偿
- 随着科技发展,MEMS组件由于其自身体积小、重量轻等优点得到广泛应用,是导航位置、姿态解算的重要元器件。但由于实验环境不确定性,使用过程会伴随各种误差源,同时,环境温度变化对MEMS组件偏差也会产生影响,在惯性导航实验中...
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- 关键词：MEMS最小二乘法玻尔兹曼
- 一种自适应卡尔曼滤波组合导航定位方法被引量：6
- 2017年
- 针对导航定位中GPS/INS组合导航系统易受气候、环境噪声的影响而很难确定系统状态模型的问题,提出一种基于组合导航系统的自适应卡尔曼滤波算法:基于监测残差与理论值协方差间的差值,应用自适应系统不断完善自适应滤波器增益系数值,对卡尔曼滤波进行实时控制,实现最优估计。实验结果表明:自适应卡尔曼滤波算法对于受海风影响较大的环境下获取的数据具有良好的信息处理能力,能够有效控制数据不受环境影响,具有有效性及实用性。
- 于婷徐爱功付心如谢洋洋孙伟
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波组合导航
- 一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法被引量：2
- 2014年
- 车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。
- 孙伟丁伟于婷李瑞豹闫慧芳
- 关键词：惯导系统
