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于婷

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇挡板
  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇自动识别
  • 3篇机器人结构
  • 3篇传送带
  • 1篇摇杆
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控器
  • 1篇运动控制
  • 1篇数据解析
  • 1篇坐标数据
  • 1篇网络
  • 1篇履带
  • 1篇履带机器人
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇工业机器人

机构

  • 5篇桂林电子科技...

作者

  • 5篇于婷
  • 4篇党选举
  • 4篇伍锡如
  • 4篇王方
  • 4篇刘金霞

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
本实用新型一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动...
伍锡如于婷刘金霞党选举王方
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一种基于二维摇杆对履带机器人运动控制方法
本发明公开了一种基于二维摇杆对履带机器人运动控制方法，包括以下步骤：S1：操纵二维摇杆，并采集遥控器上二维摇杆输出的电压信号；S2：将采集的二维摇杆电压信号转换成数字信号；S3：对转换后的数字信号进行滤波；S4：对滤波后...
伍锡如王方刘金霞党选举于婷
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一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
本发明一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；？机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机...
伍锡如于婷刘金霞党选举王方
文献传递
一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人
本发明一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机构...
伍锡如于婷刘金霞党选举王方
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工业机器人的分数阶滑模控制研究
机器人控制系统的精确性和鲁棒性是机器人领域的一项重要研究课题。近年来,分数阶微积分在科学和工程中的广泛应用吸引了越来越多学者的关注。与整数阶系统相比,分数阶微积分能够对复杂系统和工业过程建立更加完整的数学模型,分数控制系...
于婷
关键词：工业机器人模糊控制
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共1页<1>
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