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黄俊辉
作品数:
11
被引量:0
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供职机构:
温州职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王跃峰
温州职业技术学院
孙成军
温州职业技术学院
马超
温州职业技术学院
马金玉
温州职业技术学院
余胜东
温州职业技术学院
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11篇
中文专利
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自动化与计算...
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机械手
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单轴
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机构
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温州职业技术...
作者
11篇
王跃峰
11篇
黄俊辉
7篇
马超
7篇
孙成军
6篇
马金玉
5篇
余胜东
3篇
张丽莉
2篇
李涛
1篇
倪步喜
年份
1篇
2019
3篇
2018
3篇
2017
4篇
2016
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11
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接线排全自动锁螺丝机器
本发明涉及一种自动化加工设备,尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。包括:单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道,所述横向...
马金玉
马超
张育煌
孙成军
王跃峰
黄俊辉
灯座三插片自动抓取机械手系统
本发明涉及一种机械手,特别涉及一种灯座上三个零件的自动抓取机械手。灯座三插片自动抓取机械手系统,包括:用于实现水平方向运动的水平滑台、用于实现竖直方向运动的竖直滑台、用于实现同时抓取三个工件的三爪机械手,所述水平滑台通过...
张育煌
余胜东
鲍必辉
黄俊辉
王跃峰
马超
孙成军
文献传递
接线排全自动锁螺丝机器
本发明涉及一种自动化加工设备,尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。包括:单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道,所述横向...
马金玉
马超
张育煌
孙成军
王跃峰
黄俊辉
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灯座三插片自动抓取机械手系统
本发明涉及一种机械手,特别涉及一种灯座上三个零件的自动抓取机械手。灯座三插片自动抓取机械手系统,包括:用于实现水平方向运动的水平滑台、用于实现竖直方向运动的竖直滑台、用于实现同时抓取三个工件的三爪机械手,所述水平滑台通过...
倪步喜
张育煌
余胜东
鲍必辉
黄俊辉
王跃峰
马超
孙成军
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步进式单轴送料机器人
本发明涉及一种自动化加工设备,尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。步进式单轴送料机器人,包括:单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台,所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台,所述滑台气缸的气缸...
马金玉
王跃峰
张丽莉
黄俊辉
陈为杭
鲍必辉
王仲转
李涛
文献传递
钣金条自动输出机构
本发明涉及电气装配设备,更具体地说,涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金条自动输出机构。一种钣金条自动输出机构,包括:输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构,所述输送电机连接于所述输送带,所述料槽位于所...
马金玉
王跃峰
张育煌
马超
孙成军
黄俊辉
陈为杭
文献传递
步进式单轴送料机器人
本发明涉及一种自动化加工设备,尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。步进式单轴送料机器人,包括:单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台,所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台,所述滑台气缸的气缸...
马金玉
王跃峰
张丽莉
黄俊辉
陈为杭
鲍必辉
王仲转
李涛
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转盘式激光焊接自动化成套装备
本发明涉及一种自动化焊接设备,尤其涉及一种用于激光焊接的自动化加工设备。转盘式激光焊接自动化成套装备,包括:工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、夹具体、转盘、分割器;所述分割器固连于所述工作...
陈礼友
余胜东
黄俊辉
王跃峰
钣金条自动输出机构
本发明涉及电气装配设备,更具体地说,涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金条自动输出机构。一种钣金条自动输出机构,包括:输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构,所述输送电机连接于所述输送带,所述料槽位于所...
马金玉
王跃峰
张育煌
马超
孙成军
黄俊辉
陈为杭
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基于气悬浮原理的柔性材料输送及校正装置
本发明涉及一种自动化输送设备,尤其涉及一种用于柔性材料的自动化输送设备。本发明公开了一种基于气悬浮原理的柔性材料输送及校正装置,包括:分页机、工作台、侧边限位板、端部限位板、一号气管,所述工作台位于所述分页机的出料口的前...
余胜东
陈礼友
张丽莉
王跃峰
陈为杭
黄俊辉
张育煌
马超
孙成军
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