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无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究被引量：12: 2018年; 在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无人机的性能限制,以冲突解脱所需最短时间为目标,给出一种最优解脱策略;对产生冲突的两架无人机,对比了垂直机动、航向调整、速度调整三种解脱策略.案例分析结果表明:采用垂直机动策略,冲突解脱所需最短时间为78.8s,采用航向调整策略,冲突解脱所需最短时间为195s,采用速度调整策略,冲突解脱所需最短时间为285s.可见,垂直机动解脱策略效果最优,水平方向上,航向调整策略优于地速调整策略.; 揭东汤新民李博顾俊伟戴峥张阳刘岩; 关键词：无人机

基于交互式多模型的短期4D航迹预测被引量：10: 2020年; 通过采集ADS-B等空地数据链实时下传的航空器状态数据(高度、航向、地速和垂直速度),建立航空器的飞行状态转换及观测方程,进而利用交互式多模算法(IMM)让不同的运动模式匹配航空器不同的运动状态,动态校正航空器初始航迹预测值,并展开无观测数据条件下的4D航迹外推.仿真实验表明,该算法收敛速度较快,航迹预测精度较高,能够有效的追踪航空器的实时运动状况.; 汤新民李腾陈强超顾俊伟

一种基于航空器气象资料下传数据的飞行剖面生成方法被引量：5: 2015年; 由于飞行剖面识别是航空器四维(Four-dimensional,4D)航迹预测研究的热点问题,提出一种基于航空器气象资料下传(Aircraft meteorological data relay,AMDAR)数据的全飞行过程剖面生成方法,包括由高度-航程构成的标称高度剖面和空速-航程构成的标称速度剖面。首次将动态空间规整算法(Dynamic space warping,DSW)应用到飞行高度剖面的相似距离计算中,计算出标称飞行高度剖面;为解决在地速未知情况下标称速度剖面的计算问题,结合大椭圆距离算法与航空器基本性能数据库(Base of aircraft data,BADA),给出一种标称飞行速度剖面的计算方法,该方法保留了AMDAR实测历史数据中所隐含的飞行意图与气象因素。实际算例表明,本文提出的方法能够有效地得到真实反映航空器飞行状态的全飞行剖面。; 邢健汤新民韩松臣陈平顾俊伟; 关键词：交通运输工程空中交通管理飞行剖面

面向控制到达时间的巡航飞行剖面实时优化: 2018年; 到达时间的精确控制为管制自动化系统管制飞行剖面提供智能决策支持。通过把航程距离均分成多段,建立航空器在每一分段航程的燃油消耗模型,并结合实时飞行状态数据和预计到达时间(ETA),运用遗传算法动态优化各均分段所对应的空速加速度,进而达到精确控制航空器到达时间、实现飞行剖面优化的目的。实验结果表明,该算法收敛速度较快,能把到达时间误差控制在±4 s范围内,为新一代的管制自动化系统提供支持。; 洪网君汤新民陈平顾俊伟

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顾俊伟