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新一代GPS中平面度公差域的研究: 2014年; 在现代制造行业中,技术标准的发展成为影响制造业的重要因素,目前推行的为新一代产品几何技术规范(geometrical product specification and verification,简称GPS)。如何根据新一代GPS的要求,制定一系列标准规范已成为很多国家的重要课题。本文根据新一代GPS的要求,利用尺寸公差和几何公差的独立原则,通过对平面度相关自由度变量的确定来规范所要求的平面,并分析平面度公差域的范围;通过实例分析求解平面度公差域的变化范围,得出一种求平面度公差域范围的方法。; 代朝旭柯建宏陈礼聪; 关键词：GPS 平面度

关节型机器人运动仿真平台的研究被引量：4: 2014年; 设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩阵表达,该矩阵使各阶数的样条函数具有统一的形式,代替插值点位置坐标与时间坐标传递能够减少协同仿真时交互数据量。系数矩阵与时间序列的运算重构出轨迹函数实现动态仿真。仿真实验结果说明仿真平台易于构建和扩充,可为机器人设计提供参考。; 陈礼聪柯建宏代朝旭; 关键词：机器人

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陈礼聪