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陈昊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南京大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇中间件
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应能力
  • 1篇机器人
  • 1篇SCC

机构

  • 1篇南京大学

作者

  • 1篇许畅
  • 1篇马晓星
  • 1篇孙辉
  • 1篇陈昊

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件被引量：1
2012年
机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移植、服务质量表现形式的选择、自适应机制及SCC(Sensor/Compute/Control)设计结构的应用4个方面来阐述此中间件平台的设计思路和开发过程。最后,通过真实实验的数据对比,说明此中间件可为移动机器人程序的有效开发提供服务质量保证。
陈昊孙辉许畅马晓星
关键词：自适应能力
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共1页<1>
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