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陈伟豪

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：山西农业大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多关节
  • 1篇鱼头
  • 1篇甩动
  • 1篇水球
  • 1篇最短路径
  • 1篇救援
  • 1篇机器鱼
  • 1篇关节

机构

  • 2篇山西农业大学

作者

  • 2篇刘艳红
  • 2篇陈伟豪
  • 1篇李建鹏

传媒

  • 2篇兵工自动化

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多关节鱼水中救援策略
2018年
针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略。策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救援效果。策略中设计出了迪杰斯特拉路径规划方案的救援路线,采用了直接撞击函数和鱼头甩动函数相结合的救援方法。实验结果表明:该策略能够灵活调用多关节鱼,大大缩短了救援用时,增加了策略的稳定性,提高了救援效率,在实际应用中取得了较好的效果。
刘艳红陈伟豪张一大
关键词：最短路径
2D仿真水球搬运策略被引量：5
2015年
针对2D仿真水球搬运项目,在传统搬球策略的基础上,对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数Pose To Pose()与带球函数Dribble()。采用了双球搬运策略,策略中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明:该策略能灵活调用先完成任务的鱼,大大缩短搬运的总时间,增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。
刘艳红李建鹏徐劲夫陈伟豪
关键词：机器鱼
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共1页<1>
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