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陈伟豪
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
山西农业大学信息科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘艳红
山西农业大学信息科学与工程学院
李建鹏
山西农业大学信息科学与工程学院
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2篇
自动化与计算...
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最短路径
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1篇
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机构
2篇
山西农业大学
作者
2篇
刘艳红
2篇
陈伟豪
1篇
李建鹏
传媒
2篇
兵工自动化
年份
1篇
2018
1篇
2015
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多关节鱼水中救援策略
2018年
针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略。策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救援效果。策略中设计出了迪杰斯特拉路径规划方案的救援路线,采用了直接撞击函数和鱼头甩动函数相结合的救援方法。实验结果表明:该策略能够灵活调用多关节鱼,大大缩短了救援用时,增加了策略的稳定性,提高了救援效率,在实际应用中取得了较好的效果。
刘艳红
陈伟豪
张一大
关键词:
最短路径
2D仿真水球搬运策略
被引量:5
2015年
针对2D仿真水球搬运项目,在传统搬球策略的基础上,对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数Pose To Pose()与带球函数Dribble()。采用了双球搬运策略,策略中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明:该策略能灵活调用先完成任务的鱼,大大缩短搬运的总时间,增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。
刘艳红
李建鹏
徐劲夫
陈伟豪
关键词:
机器鱼
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