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赵雪峰

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID算法
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇电子科技大学
  • 1篇国网四川省电...

作者

  • 1篇李陈
  • 1篇杨生兰
  • 1篇杨蔚
  • 1篇赵雪峰

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计被引量：7
2017年
飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的控制;最后利用MATLAB/simulink工具对算法进行仿真。仿真结果表明,本文设计的PID控制器可以有效地对四旋翼飞行器进行控制。
杨蔚赵雪峰李陈杨生兰
关键词：四旋翼PID控制MATLAB仿真
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共1页<1>
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