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胡荣华

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学动力与能源学院翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇无人机飞行
  • 1篇控制律
  • 1篇控制研究
  • 1篇飞行

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇夏露
  • 1篇商重阳
  • 1篇胡荣华

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于能量获取的小型无人机飞行控制研究
2013年
探讨了小型无人机如何通过从大气扰动中获取能量来达到提高航程航时的目的。基于纵向质点模型建立了纵向运动学模型以及动力学模型,在此基础上得到飞行单位距离的能量改变量的函数,构造优化模型把能量获取问题转化为轨迹优化问题,并引入稳定平衡条件进行求解,同时进行控制律的设计,并在Matlab/Simu-link中对模型以及控制律的有效性进行了仿真验证。
夏露胡荣华商重阳
关键词：无人机控制律
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共1页<1>
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