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潘建禄

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇压电
  • 1篇压电材料
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 1篇季宏丽
  • 1篇裘进浩
  • 1篇郭大蕾
  • 1篇潘建禄

传媒

  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能机械臂的压电半主动振动控制
2011年
以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷(PZT)片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼(SSD)技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达到振动控制的目的。
潘建禄季宏丽郭大蕾裘进浩
关键词：压电陶瓷压电材料机械臂
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共1页<1>
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