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殷琴
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京交通大学电子信息工程学院轨道交通控制与安全国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
电子电信
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合作作者
王剑
北京交通大学电子信息工程学院轨...
蔡伯根
北京交通大学电子信息工程学院轨...
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电子电信
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作者
1篇
蔡伯根
1篇
王剑
1篇
殷琴
传媒
1篇
现代电子技术
年份
1篇
2010
共
1
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被引量排序
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GPS/ODO列车组合定位系统
被引量:8
2010年
阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。
殷琴
蔡伯根
王剑
蒋大旺
关键词:
卡尔曼滤波
里程计
GPS定位系统
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