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梁富林

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：华南理工大学土木与交通学院船舶与海洋工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇超小型水下机...

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇宋鑫
  • 1篇叶家玮
  • 1篇陈远明
  • 1篇梁富林

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统被引量：8
2007年
基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处,提出了简单易行的改进方案.给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性.在具有复杂流场干扰的实验环境测试中,改进型超小型水下机器人具有明显的优势.
宋鑫叶家玮梁富林陈远明
关键词：超小型水下机器人智能控制
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