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李曼
作品数:
2
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供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
王欢欢
山东科技大学
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机构
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山东科技大学
1篇
中国石油集团...
作者
2篇
李曼
1篇
王欢欢
传媒
1篇
电子质量
年份
2篇
2015
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
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基于蜂群算法的七自由度机器人运动学逆解的研究
机器人运动学是机器人学研究的重点内容,关注的焦点问题是末端执行器活动路径与各个关节受力之间的关系。目前,机器人的操作环境更加多样化,需要完成的工作任务也更加复杂,普通的非冗余自由度机器人已经无法满足工作空间的避障要求。为...
李曼
关键词:
工业机器人
运动学逆解
人工蜂群算法
35kV线路的继电保护设计
2015年
电力系统的安全运行,是保证供电需求的基础。为达到这个目的,需要设计合理的继电保护装置。继电保护的设计与配置如果不合理,保护就有可能发生错误动作或者不动作。这种情况下就会导致事故扩大,从而造成大范围停电,有时还可能会损坏设备,甚至造成人身伤亡。因此,保护方式的选择和整定计算是非常重要的,是保证电力系统的安全运行的基础。。
李曼
王欢欢
孙峰
关键词:
电力系统
继电保护
整定计算
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