张琪
- 作品数：16 被引量：14H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金沈阳市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 激光光路控制电磁作动器的模糊PID控制特性分析被引量：8
- 2019年
- 为了实时控制激光切割中激光焦点与辅助气体中轴线的相对位置,提出了一种模糊PID控制的电磁作动永磁复位式3自由度电磁作动器。介绍了电磁作动器结构,建立了相应系统数学模型。采用模糊PID控制算法以仿真与实验相结合的方式研究了电磁作动器的控制特性,并在PID控制器参数完全相同情况下,与传统PID控制算法的控制特性进行对比分析。仿真与实验结果表明:在x轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间变化不大,实验位置响应时间减少1. 50 s;在y轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间减少0. 48 s,实验位置响应时间减少1. 88 s.经过对模糊PID控制器参数的进一步优化,作动平台在x轴方向响应时间可达0. 10 s.与传统PID控制器相比,模糊PID控制器响应时间更短、响应速度更快。
- 孙凤张琪徐方超李强金俊杰佟玲张晓友刘巍巍
- 关键词：电磁作动器数学模型模糊PID
- 双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置
- 双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机、传动单元、驱动轮和铁质导轨；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，本发明通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，提高驱动效率，能完全消除传动链中的...
- 孙凤张琪金俊杰赵文辉韦伟
- 文献传递
- 双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置
- 双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机、传动单元、驱动轮和铁质导轨；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，本发明通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，提高驱动效率，能完全消除传动链中的...
- 孙凤张琪金俊杰赵文辉韦伟
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- 轴套自动装配检测装置
- 本发明公开了一种轴套自动装配检测装置，属于汽车装配生产线技术领域。本发明包括轴套自动装配工作平台、设置在所述的轴套自动装配工作平台上的内轴套及弹性体运动装置、外轴套运动装置，在所述的轴套自动装配工作平台下方设置有收料装置...
- 赵文辉段博强张琪孟森森支珊付景顺
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- 基于HI-SVM的老年人跌倒风险评估
- 2023年
- 跌倒是影响老年人健康的重要潜在风险因素,准确判断老年人的跌倒风险等级对于提高老年人健康水平至关重要。该文提出了一种基于健康指数(health index,HI)和支持向量机(support vector machine,SVM)模型的新方法,用于判断老年人(60~79岁)的跌倒风险等级。首先,通过HI获得老年人跌倒风险等级的具体分类指标,用于训练HI-SVM模型并建立模型库;然后,利用建立的HI-SVM模型对测试样本进行识别,根据HI确定的风险等级值判断老年人的跌倒风险等级;最后,分别使用网格搜索(grid search,GS)、粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)和灰狼算法(grey wolf optimizer,GWO)优化SVM参数后,模型的预测准确率可达97.1429%。该方法能够准确识别老年人的跌倒风险等级,为预防老年人跌倒提供了科学的依据。
- 徐方超韩兰侠孙凤郭辉周冉张琪
- 关键词：支持向量机跌倒风险老年人加速度传感器
- 含速度脉冲地震作用下混凝土重力坝的响应研究
- 地震是对人类生存和安全最有害的自然灾害之一。从大量地震记录的数据来看,经济损失大多发生在震源附近。近年来,国内外学者们开始关注近场地震动的特性及其对结构的影响,但大多数研究集中在高层建筑物、桥梁等方面,对于库水-混凝土重...
- 张琪
- 关键词：混凝土重力坝地震动响应
- 文献传递
- 一种内孔研磨机床
- 本实用新型属于研磨机床技术领域，具体涉及一种内孔研磨机床。本实用新型提出一种便于调节刀具位置和更换工作刀具的内孔研磨机床，包括机床底座，机床底座侧面设置有控制机箱，控制机箱上设置有三爪卡盘，机床底座上设置有三轴传动装置，...
- 刘语嫣孙凤李野张琪徐方超金俊杰赵川张春光莱恩刚苗宇路坦
- 椅面翻转式电动助力功能椅
- 本发明提供一种椅面翻转式电动助力功能椅，该椅子主要包括椅子架，可活动椅面，折页，可调速电机，电机支撑架，两个不同直径的链轮，链条，轴承座，梯形丝杠，丝杠螺母，滑块，导轨，一个支撑所有物体的板材。该功能椅包括调速电机结构、...
- 孙凤张琪徐方超赵文辉王蔚吴利平
- 文献传递
- 一种可自动伸缩的纤维织物风管
- 本实用新型属于冷库制冷领域,涉及一种可自动伸缩的纤维织物风管，包括纤维织物风管和传动部分。其中纤维织物风管内筒与冷风机通过螺栓法兰连接，并通过锚固点固定在楼板上；纤维织物风管外筒套在纤维织物风管内筒外侧，并连接在传动部分...
- 孙蕾吕洁冯钰何建宇周雨宁张琪
- 激光焦点控制磁力驱动器轨迹跟踪特性实验分析被引量：5
- 2018年
- 文章采用磁力驱动器实时控制激光束中轴与辅助气体喷嘴中轴相对位置,通过实验分析了驱动器轨迹跟踪特性。结果表明,在进行轨迹跟踪实验时,其中一个方向周期性的出现不平滑点。因此设计了无磁环的轨迹跟踪对照组实验,对照组实验结果表明,无磁环时,轨迹跟踪特性较好,但电流在峰值处会出现尖点。通过两组对比实验,分析了轨迹跟踪特性周期性出现不平滑点的原因是由于均布在同一圆上的3组永磁体安装不严格对称引起的。
- 孙凤周雪佟玲吴利平张琪徐方超孙兴伟
- 关键词：电磁驱动激光切割
