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张榕

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：成都信息工程大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 7篇鱼尾
  • 7篇机器鱼
  • 6篇摆动频率
  • 5篇尾鳍
  • 2篇代价函数
  • 2篇电压放大
  • 2篇电阻
  • 2篇电阻串联
  • 2篇遗传算法
  • 2篇鱼鳍
  • 2篇匀速直线运动
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇数据采样
  • 2篇水环境
  • 2篇水环境监测
  • 2篇水质
  • 2篇水质特征
  • 2篇能耗
  • 2篇能耗监测

机构

  • 11篇成都信息工程...

作者

  • 11篇章洁
  • 11篇张榕
  • 10篇沈艳
  • 9篇许启新
  • 1篇沈艳

传媒

  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器鱼运动的控制方法及系统
本发明公开了一种机器鱼运动的控制方法及系统。该方法包括：确定代价函数，所述代价函数为机器鱼的运动参数、运动时间与能耗之间的关系函数，所述运动参数包括机器鱼尾鳍的摆动偏转角、摆动幅值、摆动频率；根据所述代价函数，采用遗传算...
沈艳许启新章洁张榕
文献传递
浅谈《传感器与检测技术》教学内容及方法的研究与探索被引量：4
2017年
《传感器与检测技术》是自动化和测控专业的专业基础课,作为必修环节,对该专业大学生掌握专业知识、形成专业技能及在未来工作中培养工程设计能力有着重要的促进作用。本文对该课程在教学和实践中遇到的问题进行探讨,对教学思路和教学方法进行研究,结合实践环节,探索出适合该专业方向的授课方法,激发学生对课程学习的兴趣,取得了良好的教学效果。
章洁沈艳许启新张榕
关键词：传感器
一种机器鱼运动的控制方法及系统
本发明公开了一种机器鱼运动的控制方法及系统。该方法包括：确定代价函数，所述代价函数为机器鱼的运动参数、运动时间与能耗之间的关系函数，所述运动参数包括机器鱼尾鳍的摆动偏转角、摆动幅值、摆动频率；根据所述代价函数，采用遗传算...
沈艳许启新章洁张榕
一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统
本发明公开了一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍摆动频率；获取机器鱼尾鳍摆动幅度；获取机器鱼尾鳍摆动偏角；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度与机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，...
沈艳许启新张榕章洁思豪
一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统
本发明公开了一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率；确定机器鱼的能耗模型；根据所述机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度、摆动频率以及所述机器鱼的能耗模型计算所述机...
沈艳许启新章洁张榕
一种数据采集点部署方法及系统
本发明公开一种数据采集点部署方法及系统，结合待检测水域的网格覆盖率和水质特征非均匀分布环境场的标量场重构误差，构建适应度函数，然后利用粒子群优化算法与引力搜索算法对采样点位置集合进行寻优处理，确定采样点位置集合的最优解及...
沈艳章洁张榕金耀胡英杰
文献传递
一种机器鱼尾鳍能耗监测系统
本实用新型公开了一种机器鱼尾鳍能耗监测系统。该系统包括：测流电阻、运算放大器、模数转换模块、主控制器和上位机，所述测流电阻串联在舵机的供电电路中，所述运算放大器的两端与所述测流电阻的两端相连接，所述运算放大器用于将所述测...
沈艳思豪许启新张榕章洁
文献传递
一种机器鱼尾鳍能耗监测系统
本发明公开了一种机器鱼尾鳍能耗监测系统。该系统包括：测流电阻、运算放大器、模数转换模块、主控制器和上位机，所述测流电阻串联在舵机的供电电路中，所述运算放大器的两端与所述测流电阻的两端相连接，所述运算放大器用于将所述测流电...
沈艳思豪许启新张榕章洁
文献传递
一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统
本发明公开了一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍摆动频率；获取机器鱼尾鳍摆动幅度；获取机器鱼尾鳍摆动偏角；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度与机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，...
沈艳许启新张榕章洁思豪
文献传递
一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统
本发明公开了一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率；确定机器鱼的能耗模型；根据所述机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度、摆动频率以及所述机器鱼的能耗模型计算所述机...
沈艳许启新章洁张榕
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