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张楠

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇手爪
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手爪
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 1篇河北工程大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 1篇何玉成
  • 1篇王南
  • 1篇张楠

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
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操作机器人机械手爪的设计研究及应用被引量：19
2013年
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。
张楠何玉成王南
关键词：机器人机械手爪
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