张为民
- 作品数:1 被引量:0H指数:0
- 供职机构:广州航海学院信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金:广东省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于响应函数的模糊控制策略研究
- 2014年
- 常规PID控制器对复杂系统而言控制效果往往不是很好,而模糊逻辑无需精确数学模型和离线训练学习。这两种控制方法相结合,就可扬长避短,实现低成本、易维护的在线自适应控制。为此,论文针对非线性系统特点,深入探讨基于模糊逻辑和常规PID的控制策略。通过实验室仿真实验,分析比较这些控制方法的定值跟踪性能和干扰抑制性能优劣。并以此为基础,建立了一种新的PID型模糊控制策略。通过偏差响应函数,实现了自适应调节相互并联的模糊PID和常规PID控制回路输出的目的。仿真实验结果表明,该PID型模糊控制策略定值跟踪性能和干扰抑制性能都得到了保证,取得了较好的控制效果。
- 杨军张为民
- 关键词:常规PID控制模糊控制响应函数