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尹宁宁
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西安建筑科技大学冶金工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
方园
空军工程大学航空航天工程学院
董新民
空军工程大学航空航天工程学院
孔星炜
空军工程大学航空航天工程学院
王旭峰
空军工程大学航空航天工程学院
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空军工程大学
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孔星炜
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方园
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尹宁宁
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年份
1篇
2015
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CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用
被引量:2
2015年
针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。
支健辉
孔星炜
董新民
方园
王旭峰
尹宁宁
关键词:
机器视觉
自主空中加油
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