周昊
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计被引量：7
- 2011年
- 为解决航天器姿态控制中考虑非主轴惯量不确定性和外干扰的问题,设计了滑模控制器组成的鲁棒控制系统来处理系统中的参数不确定性及外干扰项的影响,并在滑模控制器的到达运动控制律设计中引入一个滞后因子来减小系统所需的最大控制力矩,从而节省航天器的控制成本.仿真结果验证了所设计控制器的性能,同时验证了控制律中的符号函数对于抑制抖振现象,提高控制精度的作用.
- 张景瑞张威泰曾祥远周昊
- 关键词：滑模控制不确定性鲁棒控制航天器
- 航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制被引量：2
- 2010年
- 研究航天器编队飞行多目标姿态跟踪控制问题.为避免姿态大范围跟踪可能出现的奇点,采用欧拉参数描述航天器姿态.基于终端滑模技术,设计多目标姿态跟踪终端滑模控制器,并应用Lyapunov稳定性理论和扩展的Lyapunov有限时间稳定性理论证明控制系统稳定性和有限时间收敛性.该控制器参数方便调整,易于实现.由于没有对复杂多体航天器动力学进行线性化处理,从而保证了姿态跟踪控制精度.仿真结果表明,存在惯量参数摄动和外部干扰力矩的情况下,所设计的多目标姿态跟踪控制器具有良好鲁棒性和优越的跟踪性能.
- 袁长清李俊峰张威泰周昊
- 关键词：编队飞行终端滑模多目标跟踪
