吴志峰
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法被引量：2
- 2009年
- 为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法。采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法。联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强。主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性。数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法。
- 吴志峰吴军王蕊
- 关键词：联邦滤波数据融合
- 分类信息辅助的神经网络联合数据关联算法被引量：1
- 2010年
- 为解决多目标跟踪中数据关联问题引入神经网络UKF算法和分类信息辅助方法。通过计算分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整只利用运动信息的似然函数,使分类信息有效辅助神经网络联合概率数据关联。在杂波环境中对多个近邻且不同种类目标跟踪,针对联合概率数据关联(JPDA)存在的计算组合爆炸问题,利用Hopfield网络解决TSP问题的思路得到神经网络联合概率数据关联(NJPDA)方法。基于以上关联方法得到的关联概率,仿真表明该算法提高了数据关联的有效性和快速性。
- 杜鹏吴军吴志峰王蕊
- 关键词：JPDAUKF数据关联神经网络
- 无人机电子干扰条件下的路径规划被引量：4
- 2009年
- 针对机载预警雷达结合地面雷达对低空突防无人机构成的严重威胁,提出一种基于A*算法的路径规划算法。该算法分析了电子干扰和无人机RCS对雷达探测空间的影响,建立了新的雷达探测空间模型和威胁模型进行路径规划,将A*算法应用于无人机的路径规划过程。在此基础上给出了应用该方法的具体步骤,并进行了M ATLAB仿真。仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域影响的情况下规划的飞行路径飞行器能有效回避威胁,有效提高无人机的低空突防能力。
- 吴志峰吴军铁海峰
- 关键词：电子干扰机载预警雷达无人机路径规划
- 基于联邦SR-UKF算法的GPS／INS导航数据融合算法
- 2009年
- 为提高导航系统数据融合的稳定性和容错性,将一种基于方根分解形式的Unscented卡尔曼滤波(SR-UKF)算法和分散式滤波技术相结合,建立了新的联邦滤波器SR-UKF算法并应用于GPS/INS组合导航系统中。数值仿真实验表明,联邦SR-UKF比联邦UKF有更好的滤波精度、更高的稳定性和容错性,是一种理想的非线性GPS/INS组合导航滤波方法。
- 吴志峰吴军王蕊张晓晗
- 关键词：INS/GPS组合导航非线性滤波联邦滤波数据融合
- SAR图像去斑方法研究被引量：2
- 2009年
- SAR成像的本质是相干成像,通过对SAR图像进行相干处理,可以增强目标与背景之间的对比度,从而提高小目标的检测率。本文提出了一种新的基于SAR图像相干性的斑点噪声滤波算法,实验结果证明基于相干性的斑点去噪算法有效、可行,具有理论和实际应用价值。
- 张晓晗毕笃彦铁海峰庞景吴志峰
- 关键词：SAR图像斑点噪声相干性
