刘秉
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种小型惯性测量单元的精确标定技术被引量：8
- 2009年
- 研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元（IMU）的系统标定技术，建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型，采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化，并设计了补偿算法；实时补偿效果表明，在一40℃～60℃的温度变化范围内，惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度，这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。
- 刘秉闫建国
- 关键词：微机电系统惯性测量单元误差补偿
- 运载火箭推进剂利用系统变门限控制方法研究被引量：1
- 2021年
- 为解决传统低温利用系统控制方法存在调节阀门的动作次数多等不足的问题,提出一种基于飞行中推进剂实时偏差计算的变门限利用系统控制方法,可根据飞行时间实时改变调节门限。与传统的利用系统调节方法相比,这种调节方法在保证调节能力的同时,可以确保对发动机利用调节阀门的动作次数最少,对发动机系统和组件的影响也较小。通过仿真计算和飞行试验表明,该方法在满足利用系统调节要求的同时,可以明显减少发动机利用调节阀门的动作次数。
- 刘秉刘秉李东何巍董余红
- 关键词：仿真平台
- 直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现被引量：7
- 2010年
- 以开发一套直升机飞行视景仿真系统为目的,提出了一种基于Multigen Creator和Vega软件的三维视景仿真系统解决方案。利用三维图形开发软件Creator对座舱仪表模型进行可视化建模,使用自由度设置(DOF)技术实现仪表指针的动态交互。将模型加载到Vega的环境中,在VC++环境下,基于MFC实现了仪表的驱动程序,给出了具体的实现方法,设计了座舱仪表仿真界面。最后在Vega场景中仿真直升机的飞行状态,直观形象地反映直升机的飞行特性。实际仿真显示,该视景系统的仿真效果形象逼真,令人满意。
- 邱岳恒卢京潮刘秉
- 关键词：直升机三维视景仿真
- “长征五号”火箭总体优化与设计被引量：5
- 2021年
- 介绍了“长征五号”(CZ-5)火箭总体关键技术,包括大型低温火箭气动布局优化设计、摆动助推器发动机姿态控制设计、大型捆绑火箭力热环境预示等,提出总体优化技术方案,采用设计与仿真新技术并利用大型地面试验进行验证,实现地球同步转移轨道14 t级的运载能力跨越,整体技术达到同类火箭国际先进水平。为满足深空探测任务需要,对“长征五号”火箭的总体技术进行了优化和改进。
- 刘秉刘秉李东黄辉李平岐
- 关键词：优化设计
- 基于神经网络的惯性测量单元误差标定被引量：1
- 2009年
- 针对惯性测量单元非线性误差的标定问题,为保证导航精度,设计了多层前向神经网络的补偿模型。神经网络算法具有良好逼近非线性函数的能力,适合于非线性系统的建模。采用BP神经网络为主要逼近手段,对惯性测量单元的非线性误差函数进行精确逼近,弥补了常规建模方法的不足。将算法应用到某型MEMS惯性测量单元的非线性误差建模中,进行了仿真验证。结果表明,BP神经网络对原始信号的逼近误差在工程应用允许范围内,较传统的的最小二乘法建模方法有了显著的提高,保证有效地解决某型MEMS惯性测量单元误差大的问题。
- 刘秉闫建国邱岳恒
- 关键词：多层前向神经网络误差补偿惯性测量单元
- 高混合比双组元推进剂剩余量偏置控制研究
- 2023年
- 运载能力是火箭的核心性能指标,大型液体运载火箭大都采用高性能的双组元推进剂,推进剂的使用及剩余量控制对运载能力和运载效率影响很大,特别是入轨级。针对目前火箭常用的高性能双组元推进剂,利用系统对推进剂混合比偏差的调节能力,研究了3种控制模型(等概率耗尽模型、等质量剩余模型、最优剩余模型)及其对运载能力的影响。根据理论分析、模拟打靶及飞行数据对比,发现相较传统的氧燃推进剂等比例剩余控制策略,对于高混合比的氢氧推进剂,氧化剂和燃烧剂在非等比例剩余的情况下能够减少推进剂剩余量,提升运载能力,等质量剩余和最优剩余差别较小,在工程上可以采用更简单的等质量剩余控制推进剂剩余量。
- 刘秉娄路亮李东李东高红岗
- 关键词：运载火箭运载能力双组元
