刘新杰
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多点温度遥测系统的设计被引量：1
- 2008年
- 利用多片DS18B20单总线型数字温度传感器,结合SST89E516RD单片机,外加SRWF-1型无线发接收模块、液晶显示模块以及报警电路,设计了多点温度远距离无线测量并报警的硬件系统。测量部分负责多片温度传感器DS18B20的温度读取并将读取到的温度值发送给主机,主机负责对接收到的数据进行显示并根据得到的数据进行判断是否进行报警。
- 刘新杰潘芸
- 关键词：多点温度测量DS18820单片机无线模块
- 竞赛机器人小车设计的几个关键问题及解决被引量：10
- 2007年
- 介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块和驱动器模块。传感器模块采用的是反射式可见光传感器,利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采用传感器信号来确定小车状态和辨认路线,依据直行算法控制机器人小车进行直线行走,通过预置导航地图来改变小车的前进方向,从而达到自主寻迹的目的。
- 刘新杰王富东
- 关键词：机器人小车可见光传感器
- 智能控制在自主式移动机器人中的应用被引量：5
- 2008年
- 介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心,在轮式自主移动灭火机器人中的应用,系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找。该智能控制无线通信系统部分采用无线通信芯片PTR2000来实现了上位计算机与下位机移动机器人之间的无线通信。
- 周华龙刘新杰潘芸
- 关键词：移动机器人智能控制
- 竞赛机器人小车的设计
- 2007年
- 本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。
- 刘新杰王富东潘芸周华龙
- 关键词：机器人小车可见光传感器电机调速脉宽调制
