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余纯

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：六盘水师范学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现
  • 1篇重采样
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇采样

机构

  • 1篇六盘水师范学...

作者

  • 1篇张太荣
  • 1篇余纯

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于硬件实现的粒子滤波重采样算法研究被引量：1
2013年
粒子滤波算法用于硬件实现是目前一个新的研究方向,传统的粒子滤波算法计算量大,所需存储空间大,实时性差,所以在硬件实现方面面临着极大的挑战。为使算法更加适合于硬件实现,以粒子滤波中的重采样步骤为研究重点,以典型的序贯重要性重采样滤波算法为例,对典型的几种重采样算法的复杂度、所需存储空间及执行时间上进行分析研究,并在TI DSPTMS320C5402上对采样算法进行仿真,结果表明部分重采样算法(PDR)更适合于硬件实现。
余纯张太荣
关键词：粒子滤波硬件实现重采样
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