您的位置： 专家智库 > >

任昊

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇有向图
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇人机
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇网络控制
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机群
  • 1篇机群
  • 1篇机群系统
  • 1篇合围
  • 1篇反推
  • 1篇反推法

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇余瑶
  • 1篇孙长银
  • 1篇张兰
  • 1篇任昊

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
有向图下非线性无人机群自适应合围控制（英文）被引量：3
2015年
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输出是时变的.结合反推设计方法提出了仅利用邻居信息的分布式合围控制方法,使得跟随者的状态收敛于领导者状态所张成的凸包里.利用神经网络函数逼近技术补偿无人机系统中的非线性不确定项,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了合围误差可以以任意收敛速度收敛到原点任意小的邻域.最后通过仿真结果验证了控制协议的有效性.
余瑶任昊张兰孙长银
关键词：合围自适应神经网络控制反推法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0